[實用新型]一種外框中置軸型的水下單槳推進器

有效

• 申請號: 202020903926.2
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212667628U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 熊明磊;陳龍冬;趙迎飛
• 申請（專利權）人: 博雅工道（北京）機器人科技有限公司
• 主分類號: B63H21/17
• 分類號: B63H21/17;B63H23/24
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 秦月貞

本實用新型公開了一種外框中置軸型的水下單槳推進器，包括電磁環定子和轉子槳葉，電磁環定子前方通過螺栓連接有半球形狀的整流支架，整流支架中部設有安裝管道，轉子槳葉的葉片設置在電磁環定子的中部，轉子槳葉的固定軸固定安裝在安裝管道內，電磁環定子后方設有流道。將傳統中間擋水的電機機芯移到了外圍，并且阻力在內轉子的轉子槳葉上產生，做功的力臂大于阻力的力臂，推進器整體體積變小，同時又增加了電機扭矩，提高了工作效率，降低了維修成本。

技術領域

本實用新型涉及推進器技術領域，具體來說，涉及一種外框中置軸型的水下單槳推進器。

背景技術

目前的推進器大多數用的是外轉子無刷電機，因為結構的限制，轉子槳葉要裝在外框轉子上，缺點是轉子槳葉產生的阻力是在外框的外圍，導致了電機的阻力力臂往外延伸，使電機受到的阻力更大，從而導致電機扭矩的效率降低。

市面上推進效率最好的是無軸轉子槳葉推進器，但無法大量應用，缺點是巨大的流道型外框，需要兩個巨大的薄壁軸承支撐，對于民用級別的人來說，這種推進器會顯得笨重且成本高昂，并且防水密封性無法得到保證，維修成本高。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實用新型內容

針對相關技術中的上述技術問題，本實用新型提出一種外框中置軸型的水下單槳推進器，結構簡單，用軸流推進轉子槳葉代替無軸推進轉子槳葉，控制了推進器整體的體重，增加了電機的扭矩，提高了工作效率。

為實現上述技術目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種外框中置軸型的水下單槳推進器，包括電磁環定子和轉子槳葉，所述電磁環定子前方通過螺栓連接有半球形狀的整流支架，所述整流支架中部設有安裝管道，所述轉子槳葉的葉片設置在電磁環定子的中部，所述轉子槳葉的固定軸固定安裝在安裝管道內，所述電磁環定子后方設有流道。

進一步地，所述整流支架、電磁環定子和流道外側包裹有外殼。

優選地，所述外殼由上殼和下殼拼裝固定而成。

優選地，所述外殼在所述整流支架前方固定安裝有前罩。

優選地，所述外殼兩側的拼接處設有長方形缺口，所述流道兩側分別活動安裝有長方體的把手，所述把手在所述長方形缺口內移動。

優選地，兩個所述把手在靠近所述外殼一側設有啟動開關。

進一步地，所述安裝管道與所述傳動軸安裝的兩端均設有固定軸承。

本實用新型的有益效果：

將傳統中間擋水的電機機芯移到了外圍，使得阻力在轉子槳葉上產生，做功的力臂大于阻力的力臂，推進器整體體積變小，同時又增加了電機扭矩，提高了工作效率，降低了維修成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是根據本實用新型實施例所述的外框中置軸型的水下單槳推進器的內部結構示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例所述的外框中置軸型的水下單槳推進器的外部結構示意圖。

圖中：

1、外殼；1-1、前罩；2、電磁環定子；2-1、整流支架；2-2、安裝管道；2-3、固定軸承；3、轉子槳葉；4、流道；4-1、把手；4-2、啟動開關。

具體實施方式