[實用新型]拼插式位姿小擾動拾取擔架

有效

• 申請號: 202020902161.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212547413U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 卜春光;郎智明;姜運祥;高英麗;眭晉
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: A61G1/00
• 分類號: A61G1/00;A61G1/04;A61G7/10
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 何麗英

1.一種拼插式位姿小擾動拾取擔架，其特征在于，包括拾取艙(1)、臨時擔架(2)、線性模組(3)及機械雙臂(4)，其中臨時擔架(2)插設于所述拾取艙(1)底部，所述線性模組(3)設置于所述拾取艙(1)的頂部，所述機械雙臂(4)懸吊于所述線性模組(3)上；所述機械雙臂(4)用于托抱傷員(5)，方便在所述拾取艙(1)的底部插設或抽取所述臨時擔架(2)。

2.根據權利要求1所述的拼插式位姿小擾動拾取擔架，其特征在于，所述臨時擔架(2)由多個抽插拼板(6)依次插接而成。

3.根據權利要求2所述的拼插式位姿小擾動拾取擔架，其特征在于，所述抽插拼板(6)的一側設有導軌(7)，另一側設有導槽(8)；一所述抽插拼板(6)的導軌(7)與相鄰的另一所述抽插拼板(6)的導槽(8)插接。

4.根據權利要求3所述的拼插式位姿小擾動拾取擔架，其特征在于，所述導軌(7)的后端設有錐形引導結構(10)。

5.根據權利要求2所述的拼插式位姿小擾動拾取擔架，其特征在于，所述拾取艙(1)的底部設有插槽，所述抽插拼板(6)插設于所述插槽內。

6.根據權利要求5所述的拼插式位姿小擾動拾取擔架，其特征在于，所述拾取艙(1)的前端設有多個防脫落彈鎖機構；所述抽插拼板(6)的前端設有鎖孔(15)；當所述抽插拼板(6)插入所述拾取艙(1)底部的插槽內時，所述抽插拼板(6)前端的鎖孔(15)與相對應的所述防脫落彈鎖機構配合，實現對所述抽插拼板(6)的限位。

7.根據權利要求6所述的拼插式位姿小擾動拾取擔架，其特征在于，所述防脫落彈鎖機構包括鎖鼻(12)、彈簧(13)及鎖座(14)，其中鎖座(14)為中空結構，所述鎖鼻(12)的下端插設于所述鎖座(14)內，并且通過端部設有軸肩軸向限位；所述彈簧(13)容置于所述鎖座(14)內，并且上端與所述鎖鼻(12)的下端抵接，使所述鎖鼻(12)的上端由所述鎖座(14)內伸出。

8.根據權利要求6所述的拼插式位姿小擾動拾取擔架，其特征在于，所述抽插拼板(6)的前端設有前部拉手(9)，所述前部拉手(9)位于所述鎖孔(15)的外側。

9.根據權利要求5所述的拼插式位姿小擾動拾取擔架，其特征在于，所述抽插拼板(6)的后端底部設有后部擋邊(11)。

10.根據權利要求1所述的拼插式位姿小擾動拾取擔架，其特征在于，所述機械雙臂(4)的拾取端為弧形鏟。