[實(shí)用新型]一種n形釘?shù)淖詣?dòng)釘槍

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020901825.1
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN213647903U
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張錦;梁楚輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東美特機(jī)械有限公司
• 主分類號: B27F7/02
• 分類號: B27F7/02;B27F7/13;B27F7/09
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 胡楓;李素蘭

本實(shí)用新型公開了一種n形釘?shù)淖詣?dòng)釘槍，包括底座、與機(jī)械手連接的打釘組件以及安裝在所述底座上的裝釘組件、推釘組件；所述打釘組件包括釘槍擊發(fā)氣缸、槍針以及槍頭，所述槍頭內(nèi)設(shè)有進(jìn)釘槽以及打釘槽，所述進(jìn)釘槽與所述打釘槽正交設(shè)置，所述槍針能沿所述打釘槽移動(dòng)；所述進(jìn)釘槽的側(cè)面設(shè)有釘槽，n形釘排沿所述釘槽進(jìn)入進(jìn)釘槽內(nèi)；所述裝釘組件包括儲(chǔ)釘盒、落釘板以及送釘機(jī)構(gòu)，所述送釘機(jī)構(gòu)將n形釘排推入在所述釘槽上；所述推釘組件包括推動(dòng)n形釘排沿所述釘槽滑動(dòng)的推釘板，驅(qū)動(dòng)所述推釘板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部以及對推釘板運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。實(shí)施本實(shí)用新型，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓釘、推釘及打釘，提高打釘效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及釘槍技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種n形釘?shù)淖詣?dòng)釘槍。

背景技術(shù)

氣動(dòng)釘槍被廣泛應(yīng)用于各種包裝、裝飾以及緊固連接領(lǐng)域，目前由于智能化技術(shù)的提升，原來越來越多的生產(chǎn)應(yīng)用到自動(dòng)化流水線上，而傳統(tǒng)的釘槍由于其結(jié)構(gòu)形狀的原因，其應(yīng)用于自動(dòng)化流水線的可能性受到限制，而且傳統(tǒng)的釘槍一般都是應(yīng)用于人工手動(dòng)操作領(lǐng)域，所以其裝釘量、裝釘方式等都收到極大的限制，打釘效率低，十分不利于自動(dòng)化流水線的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種n形釘?shù)淖詣?dòng)釘槍，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)壓釘、推釘及打釘，提高打釘效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種n形釘?shù)淖詣?dòng)釘槍，包括底座、與機(jī)械手連接的打釘組件以及安裝在所述底座上的裝釘組件、推釘組件；

所述打釘組件包括釘槍擊發(fā)氣缸、槍針以及設(shè)于所述釘槍擊發(fā)氣缸前端的槍頭，所述槍頭內(nèi)設(shè)有進(jìn)釘槽以及打釘槽，所述進(jìn)釘槽與所述打釘槽正交設(shè)置，所述槍針能沿所述打釘槽移動(dòng)；所述進(jìn)釘槽的側(cè)面設(shè)有釘槽，n形釘排沿所述釘槽進(jìn)入進(jìn)釘槽內(nèi)；

所述裝釘組件包括儲(chǔ)釘盒、位于所述儲(chǔ)釘盒底部的落釘板以及設(shè)于所述落釘板一側(cè)的送釘機(jī)構(gòu)，所述送釘機(jī)構(gòu)將n形釘排推入在所述釘槽上；

所述推釘組件包括推動(dòng)n形釘排沿所述釘槽滑動(dòng)的推釘板，驅(qū)動(dòng)所述推釘板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部以及對推釘板運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向部。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述儲(chǔ)釘盒包括背板、與所述背板連接的側(cè)板以及與所述側(cè)板連接的面板，所述面板的頂部設(shè)有向外的翻折部，所述面板的前端面設(shè)有切槽。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述落釘板的頂面設(shè)有落釘槽；所述送釘機(jī)構(gòu)包括送釘氣缸及與所述送釘氣缸的活塞桿連接的送釘板；

所述送釘板、落釘槽以及n形釘排的厚度相適配。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述釘槽位于所述落釘槽的外側(cè)，所述釘槽靠近儲(chǔ)釘盒的一側(cè)設(shè)有裝釘板，所述釘槽的上方還設(shè)有護(hù)板，所述護(hù)板上設(shè)有壓釘組件，所述壓釘組件包括多個(gè)設(shè)于所述釘槽上方的壓釘滾輪。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述推釘板包括套設(shè)在所述釘槽上的 U型推料部、設(shè)于所述U型推料部頂面的安裝扣以及設(shè)于所述U型推料部底面的推擋部；

所述U型推料部的開口方向與所述n形釘?shù)拈_口方向一致。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)部包括驅(qū)動(dòng)所述推釘板推釘?shù)睦梢约膀?qū)動(dòng)所述推釘板復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)；

所述護(hù)板的底面連接有滾輪，所述拉簧的固定端遠(yuǎn)離所述滾輪與釘槽連接，其自由端繞過所述滾輪與所述推釘板連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括與所述推擋部配合設(shè)置的推塊、安裝所述推塊的安裝架、與所述安裝架正交設(shè)置的導(dǎo)軌、驅(qū)動(dòng)所述安裝架沿導(dǎo)軌滑動(dòng)的氣缸以及推動(dòng)所述推塊運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)；

所述氣缸能夠推動(dòng)所述推塊與所述推擋部貼緊或遠(yuǎn)離。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述導(dǎo)向部為設(shè)于所述安裝架上的導(dǎo)軌，所述推塊上連接有套筒，所述套筒套設(shè)在所述導(dǎo)軌上。