[實用新型]全自動托盤上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020900652.1
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212197462U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設計）人: 劉治松;曲金運
• 申請（專利權）人: 積成科技（大連）有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/90;B65G47/74
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 劉文平

本實用新型公開了一種全自動托盤上下料裝置，包括托盤存放機構和托盤排送機構；托盤存放機構包括相連接的底板一、頂板一以及兩塊立板一，相連接的底板二、頂板二以及兩塊立板二，頂板一和頂板二的頂部均通過導軌安裝有連接板一，頂板一和頂板二的底部均安裝有氣缸一、導向塊，氣缸一與連接板一連接，頂板一和頂板二的頂部均安裝有立柱、角板，兩塊角板之間連接有平板一，頂板二的頂部安裝有導向條二，頂板一的頂部安裝有導向條一，位于頂板一頂部的連接板一的兩側(cè)均安裝有定位柱。本實用新型相對于復雜的伺服驅(qū)動，在成本上降低很多；相對于真空吸盤，更是在源頭上解決了做為消耗品頻繁更換的困擾，節(jié)省了定期購買的成本。

技術領域

本實用新型涉及上下料設備技術領域，尤其涉及一種全自動托盤上下料裝置。

背景技術

目前對于產(chǎn)品加工自動上下料的方式，包括：振動盤和托盤。振動盤只涉及到待加工品的添加問題，而托盤和振動盤相比較，除都有添料和添托盤，比振動盤還多一個托盤的等距移動供給和排出問題。現(xiàn)有很多對托盤的等距移動供給都是通過伺服控制系統(tǒng)，控制方式復雜，成本高，對托盤排出都是通過真空系統(tǒng)排放，由于真空吸盤易磨損，造成頻繁的更換，成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型為解決上述問題，提供一種全自動托盤上下料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：全自動托盤上下料裝置，包括托盤存放機構和托盤排送機構；托盤存放機構包括相連接的底板一、頂板一以及兩塊立板一，相連接的底板二、頂板二以及兩塊立板二，頂板一和頂板二的頂部均通過導軌安裝有連接板一，頂板一和頂板二的底部均安裝有氣缸一、導向塊，氣缸一與連接板一連接，頂板一和頂板二的頂部均安裝有立柱、角板，兩塊角板之間連接有平板一，頂板二的頂部安裝有導向條二，頂板一的頂部安裝有導向條一，位于頂板一頂部的連接板一的兩側(cè)均安裝有定位柱；

托盤排送機構包括連接板二，連接板二的底部四角處安裝有支柱一，連接板二的一側(cè)與連接板三連接，連接板三上安裝有氣缸二，氣缸二與吹氣板連接，吹氣板上設置有電磁閥，連接板二的一端與平板二連接；連接板四的兩側(cè)均與立板三連接，連接板四的四角處連接有支柱二，支柱二的頂部與連接板五連接，連接板四的底部安裝有氣缸三，連接板五的底部安裝有氣缸四，氣缸三與氣缸四連接，連接板五的頂部安裝有氣缸五，氣缸五與轉(zhuǎn)接塊連接，轉(zhuǎn)接塊與連接板六連接，連接板六與立板四連接，立板四與軸連接，連接板五的頂部四角處安裝有支柱三，支柱三的頂部安裝有平板三；

底板一和底板二均安裝在立板三上。

進一步的，氣缸一通過浮動接頭、彎板與連接板一連接。

進一步的，位于頂板一頂部的連接板一的兩側(cè)均通過墊板安裝有定位柱。

進一步的，連接板四的四角處通過直線軸承連接有支柱二。

本實用新型相對于復雜的伺服驅(qū)動，在成本上降低很多；相對于真空吸盤，更是在源頭上解決了做為消耗品頻繁更換的困擾，節(jié)省了定期購買的成本。

附圖說明

圖1是本實用新型立體圖；

圖2是托盤存放機構結構示意圖；

圖3是托盤排送機構結構示意圖。

其中：1、底板一，2、導軌，3、氣缸一，4、底板二，5、立板二，6、立板一，7、頂板二，8、頂板一，9、連接板一，10、彎板，11、浮動接頭，12、定位柱，13、墊板，14、角板，15、立柱，16、導向條二，17、導向條一，18、導向塊，19、平板一，20、直線軸承，21、氣缸二，22、連接板三，23、支柱一，24、平板二，25、連接板二,26、吹氣板，27、立板三，28、氣缸三，29、氣缸四，30、連接板四，31、支柱二，32、氣缸五，33、連接板五，34、支柱三，35、連接板六，36、立板四，37、平板三，38、軸，39、轉(zhuǎn)接塊。

具體實施方式