[實用新型]一種蓮蓬夾持剪切裝置

有效

• 申請號: 202020899716.0
• 申請日: 2020-05-26
• 公開（公告）號: CN212464085U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 黎靜;何梁;黃博翰;黃活龍;孫正;劉木華;薛龍;張一帆;許天皓;曾劍輝;吳書佳;陶學彬
• 申請（專利權）人: 江西農業大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種蓮蓬夾持剪切裝置，其特征在于：包括電動執行器（1）、外殼（17）、撥指裝置（19）、夾持裝置和剪切裝置（18），所述電動執行器（1）控制夾持裝置和剪切裝置（18）對蓮蓬莖稈的夾持運動和剪切運動，所述撥指裝置（19）固定在外殼（17）上。

2.如權利要求1所述的蓮蓬夾持剪切裝置，其特征在于:所述撥指裝置（19）包括單層仿生葉片撥指（12）和雙層仿生葉片撥指（15）分別固定在兩個直流減速電機（14）上，所述直流減速電機（14）的前端分別固定有導向保護罩（13），葉片保護罩（16）上有仿形果托，用于托起蓮蓬，配合相機對蓮蓬正面進行圖像采集，判斷成熟情況。

3.如權利要求1所述的蓮蓬夾持剪切裝置，其特征在于：所述夾持裝置和剪切裝置包括固定前板（4），所述固定前板（4）通過半牙螺栓（6）連接到固定后板（2）的螺紋孔上，所述固定前板（4）與所述半牙螺栓（6）之間裝有彈性元件（5），所述固定前板（4）與固定后板（2）之間裝有刀架（3），所述刀架（3）與所述固定后板間裝有橡膠墊圈（11），所述刀架（3）左側裝有凹圓弧刀片（7），右側裝有凸圓弧刀片（9）。

4.如權利要求1所述的蓮蓬夾持剪切裝置，其特征在于：所述外殼（17）底部裝有限位開關（8）,用于判斷莖稈被單層仿生葉片撥指（12）和雙層仿生葉片撥指（15）推到剪切位置后停止，等待下一步指令。

5.如權利要求3所述的蓮蓬夾持剪切裝置，其特征在于：所述凹圓弧刀片和凸圓弧刀片形狀設計成弧形仿生狀，剪切時對蓮蓬莖稈進行滑移剪切，刀片刃口為仿生多齒結構，其表面有向內凹圓弧，當左右兩個防滑仿形橡膠（10）對位夾緊時所形成的圓孔略小于莖稈直徑，實現夾持固定功能，便于凹圓弧刀片和凸圓弧刀片的滑移剪切。

6.如權利要求1所述的蓮蓬夾持剪切裝置，其特征在于：所述電動執行器（1）可控制夾持裝置和剪切裝置（18）的開合,使夾持裝置先于剪切裝置閉合，保證莖稈剪切時固定莖稈。

7.如權利要求2所述的蓮蓬夾持剪切裝置，其特征在于：所述單層仿生葉片撥指（12）和雙層仿生葉片撥指（15）旋轉時交叉相錯，分別固定在兩個直流減速電機（14）上，輔助莖稈向剪切范圍移動，剪切動作完成后直流減速電機（14）再反向旋轉將莖稈推出，防止堵塞。

8.如權利要求2所述的蓮蓬夾持剪切裝置，其特征在于：所述單層仿生葉片撥指（12）和所述雙層仿生葉片撥指（15）的撥指部分采用了雙向仿生設計并且具有一定韌性，在接觸蓮蓬莖稈時既能保證提供給莖稈一定約束力，也能保證不破壞莖稈。