[實用新型]一種改進型農用播種無人機

有效

• 申請號: 202020895266.8
• 申請日: 2020-05-25
• 公開（公告）號: CN212766726U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 劉玉軍;尤紅衛;王琳
• 申請（專利權）人: 河北蒙克智能科技有限公司
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C25/62;B64C25/64
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本實用新型公開了一種改進型農用播種無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的一側固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的外側通過膠水粘連有氣墊，所述氣墊的一側通過膠水粘連有固定塊，所述固定塊遠離氣墊的一側與無人機本體固定連接，本實用新型通過在第一連接桿的外側設置氣墊，使無人機發生意外碰撞時，氣墊能夠對第一連接桿進行保護。通過在氣墊的內部設置通槽和第二彈簧，使氣墊與第一連接桿的連接更為緊密。通過在底板的底部設置橡膠墊，使橡膠墊能夠對撞擊力量進行減緩。通過在第二連接桿的頂部設置橡膠塊和第三彈簧，使橡膠塊能夠對第二連接桿進行保護。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種改進型農用播種無人機。

背景技術

現有的無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

經檢索，現有的中國專利公開號為CN206710862U的專利，公開了一種基于GPS的農用播種無人機，包括無人機和播種裝置，所述無人機包括無人機體、固定在機體上的旋翼、電機以及設置在機體下的起落架，其特征在于，所述播種裝置位于無人機體內，所述播種裝置包括種子倉庫、進料管、豎直輸種導管、開關閥、水平分流器、種子計數器、播種咀、微處理器和電源，所述微處理器連接有地理位置信息獲取裝置和無線通信裝置。本實用新型結構簡單、操作方便、具有自動定位功能，能夠將種子加壓從無人機內噴灑出來，播撒均勻；將播種裝置內置于無人機體內部，降低了飛行阻力，進而減少能耗，提升其續航能力。

但是，上述專利存在的不足在于：無人機會出現發生意外碰撞導致連接轉葉的連接桿損壞的情況，這一情況會給農業生產造成一些麻煩，為此，提出一種改進型農用播種無人機。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種改進型農用播種無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種改進型農用播種無人機，包括無人機本體，所述無人機本體的一側固定連接有第一連接桿，所述第一連接桿的外側通過膠水粘連有氣墊，所述氣墊的一側通過膠水粘連有固定塊，所述固定塊遠離氣墊的一側與無人機本體固定連接，所述氣墊的底部通過螺絲固定連接有第一套管，所述第一套管的內側滑動連接有第一滑管，所述第一滑管的底部通過螺絲固定連接有底板，所述底板的底部通過螺絲固定連接有橡膠墊，所述底板的頂部轉動連接有筒體，所述筒體的內側焊接有第一彈簧，所述筒體的內側滑動連接有推桿，所述推桿的一端通過螺絲與氣墊固定連接，所述氣墊的內部開設有通槽，所述通槽的空腔設有第二彈簧，所述第二彈簧的一端與第一連接桿通過螺絲固定連接，所述第二彈簧遠離第一連接桿的一端與氣墊通過螺絲固定連接。

作為本技術方案的進一步優選的：所述氣墊的一側連通有加氣管，所述加氣管的頂部螺紋連接有螺紋蓋。

作為本技術方案的進一步優選的：所述第一連接桿的外側固定連接有第一密封圈，所述第一密封圈的一側與氣墊通過膠水粘連。

作為本技術方案的進一步優選的：所述第一連接桿的頂部通過螺絲固定連接有第二連接桿，所述第二連接桿的外側設有第二密封圈，所述第二密封圈的底部與氣墊通過膠水粘連。

作為本技術方案的進一步優選的：所述第二連接桿的一側通過螺絲固定連接有固定板，所述固定板的內側螺紋連接有螺栓桿，所述螺栓桿遠離固定板的一側通過螺絲固定連接有轉葉，所述固定板的頂部設有插桿，所述插桿的一端貫穿固定板與螺栓桿固定連接。