[實用新型]一種新型高壓線巡檢機器人行走結構

有效

• 申請號: 202020884301.6
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212098838U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 李文靜;劉國紅;曹福來
• 申請（專利權）人: 許昌學院
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;H02G1/00;H02G1/02
• 代理公司: 蘇州拓云知識產權代理事務所(普通合伙) 32344
• 代理人: 王云峰

本實用新型公開了一種新型高壓線巡檢機器人行走結構，包括機體、活動板、輔助輪、水平輪、固定銷和承重輪，通過在機體內部上端設置了輔助調節裝置，通過打開鎖緊機構恢復雙向螺紋桿活動狀態，通過旋鈕帶動雙向螺紋桿進行轉動，使滑塊在雙向螺紋桿外表面進行相向或相反方向滑動，滑塊帶動固定桿進行活動，固定桿帶動活動板進行活動，達到調節活動板的效果，通過在雙向螺紋桿外表面右端設置了鎖緊機構，通過順時針轉動握把，握把帶動鎖緊桿在鎖緊槽內部向下活動，帶動閉合口逐漸閉合，使閉合口對雙向螺紋桿進行鎖緊，達到鎖緊雙向螺紋桿的效果，本裝置使用方便操作簡單，有效的提高了工作效率。

技術領域

本實用新型具體是一種新型高壓線巡檢機器人行走結構，涉及高壓線巡檢相關領域。

背景技術

高壓線通常指的是輸送10kV(含10kV)以上電壓的輸電線路，中國國內高壓輸電線路的電壓等級一般分為：35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV等，其中110kV、330kV多用于北方地區，一般稱220千伏以下的輸電電壓叫做高壓輸電，330到750千伏的輸電電壓叫做超高壓輸電，1000千伏以上的輸電電壓叫做特高壓輸電，在高壓線巡檢過程中需要用到新型高壓線巡檢機器人行走結構。

但是新型高壓線巡檢機器人行走結構一般都是通過承重輪在軌道底部進行滑動，承重輪帶動機體進行移動，并且承重輪為圓弧槽可以增加接觸面積，提高承載能力降低對軌道的壓力，水平輪用來解決機體偏載時承重輪卡死或脫軌，但是傳統新型高壓線巡檢機器人行走結構對于活動板調節效果較差，在使用過程中相對于不同尺寸的軌道活動板無法使輔助輪與軌道貼合，導致機體傾斜時承重輪與軌道無法貼合，同時傳統新型高壓線巡檢機器人行走結構對于雙向螺紋桿鎖緊效果較差，導致使用不方便的同時還降低了工作效率。

實用新型內容

因此，為了解決上述不足，本實用新型在此提供一種新型高壓線巡檢機器人行走結構。

本實用新型是這樣實現的，構造一種新型高壓線巡檢機器人行走結構，該裝置包括機體，所述機體內中部左右水平相對設置有活動板，所述機體內部上端設置有輔助調節裝置，所述輔助調節裝置包括殼體、凹槽、固定桿、雙向螺紋桿、旋鈕、鎖緊機構、滑塊、連接桿和固定塊，所述殼體底部嵌入有凹槽，所述凹槽下端左右水平相對設置有固定桿，所述雙向螺紋桿安裝于殼體內中部，所述旋鈕與雙向螺紋桿右端固定連接，所述雙向螺紋桿外表面右端設置有鎖緊機構，所述雙向螺紋桿外表面設置有滑塊，所述連接桿與滑塊頂部活動連接，所述固定塊與殼體內部上端固定連接。

優選的，所述活動板右端安裝有輔助輪，所述機體內部下中端安裝有水平輪，所述機體內部下前端設置有固定銷，所述固定銷貫穿于承重輪中部，并且承重輪通過固定銷與機體內部下前端轉動連接，所述承重輪頂部設置有軌道，并且水平輪與軌道外表面左端滑動連接。

優選的，所述鎖緊機構包括主體、通孔、閉合口、鎖緊槽、鎖緊桿和握把，所述主體中部設置有通孔，所述閉合口安裝于主體右端中部，所述鎖緊槽嵌入于主體內部右端，所述鎖緊桿與鎖緊槽內部活動連接，所述握把與鎖緊桿頂部固定連接，所述主體與雙向螺紋桿外表面右端活動連接。

優選的，所述殼體與機體內部上端固定連接，并且固定桿與活動板頂部固定連接。

優選的，所述滑塊內中部設置有內螺紋，并且滑塊與雙向螺紋桿外表面螺紋連接。

優選的，所述旋鈕直徑設置為8厘米，并且旋鈕外表面設置有一層防滑紋路。

優選的，所述滑塊通過連接桿與固定塊底部活動連接，并且滑塊滑動時連接桿之間的夾角逐漸遞減。

優選的，所述主體呈長方體狀，并且主體外表面粘接有一層防水防氧化層。

優選的，所述固定桿為鋁合金材質。

優選的，所述機體為不銹鋼材質。