[實用新型]自動焊接機(jī)的激光定位抽塵裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020883980.5
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212443742U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張新成;趙小武;郜海潮
• 申請（專利權(quán)）人: 焦作市金瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/142;B23K26/70
• 代理公司: 焦作市科彤知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 41133
• 代理人: 楊明環(huán)

本實用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，公開自動焊接機(jī)的激光定位抽塵裝置，包括中空旋轉(zhuǎn)平臺、焊把、定位機(jī)構(gòu)和抽塵機(jī)構(gòu)，中空旋轉(zhuǎn)平臺包括有中空轉(zhuǎn)軸和電機(jī)，電機(jī)設(shè)于中空轉(zhuǎn)軸一側(cè)，中空轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有空心孔，焊把通過連接桿固定于中空轉(zhuǎn)軸底部，定位機(jī)構(gòu)包括十字激光定位器，十字激光定位器通過支撐架設(shè)于安裝平臺上方，且十字激光定位器的激光發(fā)射方向豎直朝向中空轉(zhuǎn)軸中間的空心孔的中心，抽塵機(jī)構(gòu)包括集塵管，所述集塵管遠(yuǎn)離中空轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有抽風(fēng)裝置和廢氣處理裝置。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實現(xiàn)了對焊接頭的快速定位，提高了焊接效率；對焊接過程中產(chǎn)生的廢氣煙塵進(jìn)行了抽取并處理，避免污染操作間環(huán)境，避免污染空氣及毒害操作人員。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于焊接設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及自動焊接機(jī)的激光定位抽塵裝置。

背景技術(shù)

自動焊接機(jī)是一款高度自動化的機(jī)器，代替人工焊接，大大提高了工作效率。自動焊接機(jī)在焊接的過程中，需要對加工部位進(jìn)行精準(zhǔn)定位，保證焊接的質(zhì)量，但現(xiàn)有自動焊接機(jī)上的定位結(jié)構(gòu)大多為機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，定位不方便，定位效率低下，同時定位的準(zhǔn)確度也稍有欠缺。

還有現(xiàn)有自動焊接機(jī)缺乏抽塵結(jié)構(gòu)，自動焊接機(jī)在使用時，會產(chǎn)生大量煙塵和有毒氣體，這些焊接煙塵粘附在被焊接的工件上，可能造成工件不能滿足工藝要求，工作人員工作時若長時間吸入這些煙塵和有毒氣體，會損害身體健康。

實用新型內(nèi)容

針對上述情況，本實用新型的目的是提供自動焊接機(jī)的激光定位抽塵裝置。通過合理的設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實現(xiàn)了對焊接頭的快速定位，提高了焊接效率；對焊接過程中產(chǎn)生的廢氣煙塵進(jìn)行了抽取并處理，避免污染操作間環(huán)境，避免污染空氣及毒害操作人員。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

自動焊接機(jī)的激光定位抽塵裝置，包括中空旋轉(zhuǎn)平臺、焊把、定位機(jī)構(gòu)和抽塵機(jī)構(gòu)。該激光定位抽塵裝置為自動焊接機(jī)的一部分。其中中空旋轉(zhuǎn)平臺使用時可直接安裝于設(shè)備的工作臺或機(jī)械手臂上，內(nèi)部通常為皮帶輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)零件進(jìn)行傳動運行，其中空轉(zhuǎn)軸可直接固定工件，轉(zhuǎn)軸中空設(shè)置可方便配管配線等，使用方便。根據(jù)中空旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)特點的優(yōu)勢，將其應(yīng)用于自動焊接機(jī)，方便定位機(jī)構(gòu)和抽塵機(jī)構(gòu)的安裝應(yīng)用，實現(xiàn)該實用新型的定位和抽塵功能。

所述中空旋轉(zhuǎn)平臺包括有電機(jī)和中空轉(zhuǎn)軸，所述電機(jī)設(shè)于中空轉(zhuǎn)軸一側(cè)，用于驅(qū)動中空轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述中空轉(zhuǎn)軸中間設(shè)有空心孔，所述中空旋轉(zhuǎn)平臺頂部為安裝平臺，所述焊把通過連接桿固定于中空轉(zhuǎn)軸底部。中空旋轉(zhuǎn)平臺的轉(zhuǎn)軸為空心，便于在空心部位設(shè)置定位機(jī)構(gòu)和抽塵機(jī)構(gòu)，從而對焊接點進(jìn)行定位、進(jìn)行除塵除煙。中空旋轉(zhuǎn)平臺頂部的安裝平臺，便于其他機(jī)構(gòu)的安裝。焊把通過連接桿固定于中空轉(zhuǎn)軸底部，當(dāng)電機(jī)啟動時，中空轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，從而帶動焊把進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)全方位的焊接。

所述定位機(jī)構(gòu)包括十字激光定位器，所述十字激光定位器通過支撐架設(shè)于安裝平臺上方，且十字激光定位器的激光發(fā)射方向豎直朝向中空轉(zhuǎn)軸中間的空心孔的中心。十字激光定位器通過發(fā)射十字形激光光束進(jìn)行精準(zhǔn)定位，十字激光定位器安裝于安裝平臺上方，激光發(fā)射方向豎直朝向轉(zhuǎn)軸中間的空心孔的中心，十字激光透過空心孔豎直向下，將焊把上的焊接頭定位于十字的中心，可實現(xiàn)焊接時焊把水平180度的全方位角度調(diào)整，提高了自動焊接機(jī)的適用性；同時該定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，定位方便快捷。

所述抽塵機(jī)構(gòu)包括集塵管，所述集塵管一端設(shè)于中空轉(zhuǎn)軸的空心孔上方，所述集塵管遠(yuǎn)離中空轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有抽風(fēng)裝置和廢氣處理裝置。集塵管一端設(shè)于中空轉(zhuǎn)軸的空心孔上方，因此通過開啟抽風(fēng)裝置，可將焊接過程中產(chǎn)生的煙塵通過中空轉(zhuǎn)軸的空心孔，抽至集塵管中，并進(jìn)入廢氣處理裝置進(jìn)行廢氣的處理后排放，避免污染操作間環(huán)境，避免廢氣煙塵對操作人員的毒害，也避免了對空氣的污染。

為了方便連接桿的安裝，優(yōu)選地，所述中空轉(zhuǎn)軸底端設(shè)有螺孔，所述連接桿通過螺孔固定于中空轉(zhuǎn)軸底部。