[實用新型]自動繞膠裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020882655.7
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN213008923U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王偉;金華;劉軍;高禮;陳才星
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市三協(xié)精密有限公司
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 梁睦宇

一種自動繞膠裝置包括入料平臺、繞膠器及供給機構(gòu)。入料平臺用于容置待繞膠電芯；繞膠器包括位移模組、旋轉(zhuǎn)模組及拾取爪，拾取爪朝向入料平臺設(shè)置，供給機構(gòu)包括裹膠組件及出膠組件，裹膠組件包括隨動器及裹膠輪，裹膠輪設(shè)置于隨動器上，且裹膠輪臨近出膠組件的出膠口設(shè)置，膠帶容置于出膠組件上，膠帶的末端露置于出膠口外，繞膠過程無需人工輔助，效率高，且動作精準(zhǔn)穩(wěn)定，產(chǎn)品一致性高；位移模組可驅(qū)動拾取爪在入料平臺及裹膠組件之間移動，裹膠組件將膠帶按壓于電芯的極耳上，隨動器與位移模組配合平移拉出足夠長度的膠帶，旋轉(zhuǎn)模組驅(qū)動拾取爪旋轉(zhuǎn)以將膠帶卷繞在電芯的極耳上，可根據(jù)電芯型號的不同調(diào)整進行卷繞的膠帶的長度，適配性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電芯加工領(lǐng)域，特別是涉及一種自動繞膠裝置。

背景技術(shù)

在電芯的生產(chǎn)加工過程中，電芯頭部需要纏繞一圈膠紙以保護電芯極耳。

現(xiàn)有產(chǎn)線中對電芯的極耳進行繞膠工序主要有兩種方式，一種是采用人工對電芯進行繞膠，但是人工繞膠花費時間較長，工作效率低，在大批生產(chǎn)的時候往往無法滿足需求；另一種是采用繞膠設(shè)備輔助進行半自動化繞膠，一定程度上能提高繞膠效率，但是其自動化程度較低，并且無法兼容多種規(guī)格的產(chǎn)品，實用性差。

因此，如何對繞膠設(shè)備的結(jié)構(gòu)進行優(yōu)化，實現(xiàn)自動繞膠，并且能夠滿足多種規(guī)格電芯的繞膠需求，提高繞膠效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種自動繞膠裝置，自動對電芯完成繞膠操作，且適用于不同規(guī)格的電芯，提高繞膠效率。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種自動繞膠裝置包括：入料平臺、繞膠器及供給機構(gòu)；

所述入料平臺用于容置待繞膠電芯；

所述繞膠器包括位移模組、旋轉(zhuǎn)模組及拾取爪，所述拾取爪朝向所述入料平臺設(shè)置，所述拾取爪用于拾取電芯，所述位移模組用于驅(qū)動所述拾取爪靠近所述入料平臺，所述旋轉(zhuǎn)模組用于驅(qū)動所述拾取爪旋轉(zhuǎn)；

所述供給機構(gòu)包括裹膠組件及出膠組件，所述裹膠組件包括隨動器及裹膠輪，所述裹膠輪設(shè)置于所述隨動器上，且所述裹膠輪臨近所述出膠組件的出膠口設(shè)置，膠帶容置于所述出膠組件上，所述膠帶的末端露置于所述出膠口外，所述隨動器用于驅(qū)動所述裹膠輪按壓所述膠帶的末端，以使所述膠帶的末端粘附于所述電芯的極耳上。

在其中一個實施例中，所述拾取爪、所述裹膠組件及所述出膠組件均設(shè)置有多個。

在其中一個實施例中，所述拾取爪、所述裹膠組件及所述出膠組件均設(shè)置有2個。

在其中一個實施例中，所述入料平臺包括底板及多個定位治具，多個所述定位治具間隔設(shè)置于所述底板上，且多個所述定位治具沿所述底板中心線延伸方向順序分布。

在其中一個實施例中，所述位移模組包括抬升氣缸、橫向平移電機及縱向平移電機，所述縱向平移電機設(shè)置于所述橫向平移電機上，所述抬升氣缸設(shè)置于所述橫向平移電機上，所述抬升氣缸的輸出端與所述旋轉(zhuǎn)模組連接。

在其中一個實施例中，所述旋轉(zhuǎn)模組包括支架、繞膠驅(qū)動電機及傳動組件，所述支架與所述抬升氣缸的輸出端連接，所述傳動組件及所述繞膠驅(qū)動電機均安裝于所述支架上，所述繞膠驅(qū)動電機于所述傳動組件連接，所述拾取爪與所述傳動組件連接，所述繞膠驅(qū)動電機用于驅(qū)動所述拾取爪旋轉(zhuǎn)。