[實用新型]一種STEAM教具瓦力機器人

有效

• 申請號: 202020876280.3
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN211787865U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳市為美趣學科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 深圳市多智匯新知識產權代理事務所(普通合伙) 44472
• 代理人: 魯華

1.一種STEAM教具瓦力機器人，其特征在于：包括支架以及安裝在所述支架上的支臂；所述支架上設有用于驅動所述支架進行移動的驅動組件、用于避障和巡線的感應組件以及電控組件；所述驅動組件及所述感應組件均與所述電控組件電連接。

2.根據權利要求1所述的STEAM教具瓦力機器人，其特征在于，所述支架上設有所述支臂的相反端設有橫梁；所述驅動組件包括驅動輪及電機；所述電機安裝在所述橫梁上；所述電機的轉軸穿過所述橫梁并與所述驅動輪連接；所述電機與所述電控組件電連接。

3.根據權利要求2所述的STEAM教具瓦力機器人，其特征在于，所述橫梁上設有豎梁；所述驅動輪包括主動輪和從動輪；所述主動輪安裝在所述橫梁；所述電機的轉軸與所述主動輪連接；所述從動輪安裝在所述豎梁上；所述主動輪與所述從動輪之間通過履帶嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的STEAM教具瓦力機器人，其特征在于，所述感應組件包括測距傳感器；所述測距傳感器安裝在所述支架上；所述測距傳感器與所述電控組件電連接。

5.根據權利要求4所述的STEAM教具瓦力機器人，其特征在于，所述感應組件還包括巡線傳感器；所述巡線傳感器設置在所述支架上設有所述測距傳感器的相反端；所述巡線傳感器與所述電控組件電連接。

6.根據權利要求5所述的STEAM教具瓦力機器人，其特征在于，所述電控組件包括安裝在所述支架上的主控板；所述主控板位于所述測距傳感器與所述巡線傳感器之間；所述主控板分別與所述測距傳感器、巡線傳感器及電機電連接。

7.根據權利要求6所述的STEAM教具瓦力機器人，其特征在于，所述電控組件還包括設置在所述支架設有所述主控板的相反面的電池盒；所述電池盒與所述主控板電連接。

8.根據權利要求6所述的STEAM教具瓦力機器人，其特征在于，所述主控板上設有紅外接收器；所述紅外接收器與所述主控板電連接。