[實用新型]一種馬達定子與轉子的自動激光焊接裝置

有效

• 申請號: 202020874914.1
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN213033921U
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 于紅明
• 申請（專利權）人: 蘇州美爾科自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K37/047;B23K31/02;B23K26/21;G01B11/00;G01B11/06;G01V8/10
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種馬達定子與轉子的自動激光焊接裝置，其包括承載產品進行旋轉運動的旋轉定位工裝、驅動所述旋轉定位工裝進行水平直線運動的水平移載機構、沿所述水平移載機構驅動方向設置的來料檢測單元、焊接質量檢測單元以及激光焊接單元、在激光焊接工位防止產品旋轉跳動的高度定位單元。本實用新型可實現在線式的定轉子組裝結構的自動激光焊接操作，且焊接質量好，焊接效率高。

【技術領域】

本實用新型涉及激光焊接技術領域，特別是涉及一種馬達定子與轉子的自動激光焊接裝置。

【背景技術】

馬達在各種設備中基本上成為了必不可少的驅動件之一，馬達在制作過程中，需要將定子與轉子組裝在一起，組裝合體后需要將其焊接成一個整體。轉子與定子組裝后需要焊接的區域為一個圓周面，現有技術在焊接中，轉子與定子的焊接強度不高，且焊接精度難以達到要求。

因此，有必要提供一種新的馬達定子與轉子的自動激光焊接裝置來解決上述技術問題。

【實用新型內容】

本實用新型的主要目的在于提供一種馬達定子與轉子的自動激光焊接裝置，可實現在線式的定轉子組裝結構的自動激光焊接操作，且焊接質量好，焊接效率高。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：一種馬達定子與轉子的自動激光焊接裝置，其包括承載產品進行旋轉運動的旋轉定位工裝、驅動所述旋轉定位工裝進行水平直線運動的水平移載機構、沿所述水平移載機構驅動方向設置的來料檢測單元、焊接質量檢測單元以及激光焊接單元、在激光焊接工位防止產品旋轉跳動的高度定位單元。

進一步的，所述水平移載機構包括第一伺服電機、受所述第一伺服電機驅動進行水平直線運動第一活動板。

進一步的，所述旋轉定位工裝包括固定在所述第一活動板上的第二伺服電機、受所述第二伺服電機驅動進行旋轉運動的定位支撐座、環形設置在所述定位支撐座上的若干定位支撐柱。

進一步的，所述定位支撐座上設置有承載產品底部的臺階式環形凹槽。

進一步的，所述定位支撐柱的上部形成有支撐產品圓周板面的臺階支撐面。

進一步的，所述來料檢測單元包括檢測產品表面高度的第一對光電傳感器、檢測定位工裝中是否有產品的第二對光電傳感器。

進一步的，所述高度定位單元包括驅動氣缸、受所述驅動氣缸驅動垂直于所述旋轉定位工裝水平運動方向運動的第二活動板、固定在所述第二活動板上的限位塊。

進一步的，所述限位塊的前端表面設置有供產品外周延伸出的圓周板面插入的限位凹槽、限定產品上表面高度的限位臺階面。

進一步的，所述限位塊的上表面還設置有貫穿至所述限位凹槽的焊接避讓口，所述激光焊接單元的激光束穿過所述焊接避讓口對產品進行焊接。

進一步的，在所述激光焊接單元位置還設置有檢測所述旋轉定位工裝是否運動到位以及檢測所述旋轉定位工裝中的產品位置是否正確的若干傳感器。

與現有技術相比，本實用新型一種馬達定子與轉子的自動激光焊接裝置的有益效果在于：通過設置一水平移載機構驅動定位工裝承載產品在各個工站之間進行位置切換，為實現自動化焊接提供了基礎，提高了焊接效率；在上料工位設置檢測單元，對產品放置位置是否正確進行檢測，以及對工裝中是否有產品進行檢測，保障后續激光焊接的安全性和焊接精度，配合焊接工位處設置的高度限位單元對產品進行高度限位，且將激光焊接頭的工作點設置在高度限位單元的限定區域，有效的防止了產品在旋轉過程中發生跳動導致定子與轉子發生位移，從而影響焊接質量；在產品從焊接工位到上下料工位的運動路徑上設置檢測單元，可有效的對焊接后的產品進行檢測，保障進入下一工站的產品的焊接質量。

【附圖說明】

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖；