[實用新型]用于清潔機器人的供液系統和清潔機器人

有效

• 申請號: 202020873760.4
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212816138U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 王增飛;夏昌太
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于清潔機器人的供液系統，其特征在于，包括：

供液機構，具有供液口；

第一液路，連通所述供液口；以及

檢測裝置，設于所述第一液路上，用于檢測所述第一液路內是否有液體并輸出檢測信號；

控制器，分別電連接所述供液機構和所述檢測裝置，用于接收所述檢測信號并根據所述檢測信號控制所述供液機構。

2.根據權利要求1所述的用于清潔機器人的供液系統，其特征在于，所述檢測裝置包括：

殼體，具有入口、內腔以及出口，所述入口連通所述內腔和所述第一液路，所述內腔與所述出口連通；

第一電極，與所述控制器電連接，設于所述殼體上、且伸入所述內腔；以及

第二電極，與所述控制器電連接，設于所述殼體上、且伸入所述內腔。

3.根據權利要求2所述的用于清潔機器人的供液系統，其特征在于，

所述殼體具有第一端和第二端；

所述入口設于所述第一端的側部，所述第一電極設于所述第一端的端部上；

所述出口設于所述第二端的側部，所述第二電極設于所述第二端的側部上且連接所述第二端的端部的內表面。

4.根據權利要求3所述的用于清潔機器人的供液系統，其特征在于，所述入口和所述第二電極同側設置，所述入口和所述出口相對側設置。

5.根據權利要求3所述的用于清潔機器人的供液系統，其特征在于，所述第一電極伸入所述內腔的一端相對于所述第二端的端部的內表面高于所述出口。

6.根據權利要求3所述的用于清潔機器人的供液系統，其特征在于，所述殼體的第二端的端部設有安裝部，所述安裝部具有安裝槽。

7.根據權利要求1至6任意一項所述的用于清潔機器人的供液系統，其特征在于，所述供液機構包括氣泵、液箱以及氣路，所述氣泵與所述控制器電連接、且通過所述氣路與所述液箱連通，所述液箱通過所述供液口與所述第一液路連通。

8.根據權利要求7所述的用于清潔機器人的供液系統，其特征在于，所述供液機構還包括設于所述液箱底部的連通件，

所述連通件包括輸氣口、氣道、插入部、輸液口以及液道，所述輸氣口通過所述氣道與所述插入部連通，所述輸液口通過所述液道與所述插入部連通，所述氣道與所述液道共用道壁；其中，

所述輸氣口與所述氣路連通，所述插入部插入所述液箱內部，所述輸液口與所述第一液路連通。

9.根據權利要求1至6任意一項所述的用于清潔機器人的供液系統，其特征在于，所述供液機構包括液箱、第二液路以及水泵，所述液箱與所述第二液路連通，所述水泵分別連通所述第二液路和所述第一液路、且與所述控制器電連接。

10.一種清潔機器人，包括底盤和設于所述底盤上的供液系統，其特征在于，所述供液系統為權利要求1至9任意一項所述的用于清潔機器人的供液系統。

11.一種清潔機器人，包括底盤和設于所述底盤上的供液系統，其特征在于，所述供液系統包括：

控制器，

供液機構，具有供液口；以及

第一液路，連通所述供液口；

所述供液機構包括氣泵、液箱以及氣路，所述氣泵與所述控制器電連接、且通過所述氣路與所述液箱連通，所述液箱通過所述供液口與所述第一液路連通。

12.根據權利要求11所述的清潔機器人，其特征在于，所述供液機構還包括設于所述液箱底部的連通件，

所述連通件包括輸氣口、氣道、插入部、輸液口以及液道，所述輸氣口通過所述氣道與所述插入部連通，所述輸液口通過所述液道與所述插入部連通，所述氣道與所述液道共用道壁；其中，

所述輸氣口與所述氣路連通，所述插入部插入所述液箱內部，所述輸液口與所述第一液路連通。