[實用新型]一種彈性觸點磁吸式充電單元

有效

• 申請號: 202020873358.6
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212579632U
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 喬志洪;喬軍
• 申請（專利權）人: 上海芝松航空科技有限公司
• 主分類號: B60L53/00
• 分類號: B60L53/00;B60L53/35;B64D27/24
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 俞晨波

本實用新型公開了一種彈性觸點磁吸式充電單元，包括：充電控制單元和彈性觸點磁吸式充電裝置，充電控制單元包括電源及數據處理、檢測模塊、放電模塊、充電模塊、保護電路、故障報警，彈性觸點磁吸式充電裝置包括盒裝電池充電座、接近檢測裝置、彈性電氣觸點對、無線信號接口和盒裝充電電池，盒裝充電電池包括可充電電池、電池盒，盒裝充電電池底部設置有固定平面觸頭、無線信號接收、接近目標元件和磁吸面，盒裝充電電池頂部設置有指示燈。本實用新型在盒裝電池充電座和盒裝充電電池上設置了可以吸附連接的磁吸面和電永磁體，充電時盒裝電池充電座和盒裝充電電池可吸附連接，能夠使固定平面觸頭與電源彈性觸頭自動對準，便于對電池進行充電。

技術領域

本實用新型涉及無人機電池充電技術領域，更具體為一種彈性觸點磁吸式充電單元。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”。無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機應用可分為軍用與民用。軍用方面，無人機勝任巡邏、偵察、跟蹤、反恐、定點清除和靶機。民用方面，目前在航拍、農業植保、牧場監控、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控疫情、疫情宣傳、疫情消毒、測繪、局域組網、新聞報道、電力巡檢、河道巡查、城市安防、消防、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用。工業無人機技術的日益成熟、掛載技術的提升和品種日益豐富多彩，大大的拓展了無人機的應用場景行業、領域和市場容量。

目前，現有的無人機多以充電電池作為電源，在進行充電的時候需要將電池拆卸后放置在充電座上來進行充電，在充電的時候需要將充電觸點進行連接，連接操作較為繁瑣，連接不到位則無法進行充電，長期的插拔還容易造成連接觸點的損壞，降低使用壽命且不利于機械操作自動充電。為此，需要設計一個新的方案給予改進。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種彈性觸點磁吸式充電單元，解決了背景技術中所提出的問題，保證充電電池充電的安全性，利于機械操作實現自動充電，滿足實際使用需求。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種彈性觸點磁吸式充電單元，包括：充電控制單元和彈性觸點磁吸式充電裝置，所述充電控制單元包括電源及數據處理、檢測模塊、放電模塊、充電模塊、保護電路、故障報警，所述彈性觸點磁吸式充電裝置包括盒裝電池充電座、接近檢測裝置、彈性電氣觸點對、無線信號接口和盒裝充電電池，所述盒裝充電電池包括可充電電池、電池盒，盒裝充電電池底部設置有固定平面觸頭、無線信號接收、接近目標元件和磁吸面，盒裝充電電池頂部設置有指示燈；所述盒裝電池充電座底部上表面設置有無線信號傳輸、電源彈性觸頭、接近傳感器和電永磁體，所述電池盒包括導向條，所述充電座包括導向槽，所述導向條和導向槽配套形成精準導向結構，所述接近傳感器和接近目標元件組成接近檢測裝置，所述固定平面觸頭、電源彈性觸頭和彈性元件組成彈性電氣觸點對，所述無線信號接收與無線信號傳輸組成無線信號接口。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述可充電電池固定安裝于所述電池盒內且組成長方體結構的盒裝充電電池，所述固定平面觸頭固定安裝于電池盒下底面，所述固定平面觸頭除觸點接觸面外的其余各面設置有絕緣層，所述固定平面觸頭的觸點接觸面向上凸起且高于所述絕緣層的凸起面，且固定平面觸頭至少設置有兩個，所述可充電電池的正負極用絕緣導線分別與對應的固定平面觸頭連接電氣導通，其余的所述固定平面觸頭安全接地。

作為本實用新型的一種優選實施方式，所述電源彈性觸頭除觸點接觸面外的其余各面設置有座絕緣層，所述電源彈性觸頭的觸點接觸面向上凸起且高于所述座絕緣層的凸起面，所述電源彈性觸頭的底部設置有彈性元件，所述電源彈性觸頭可在座絕緣層內滑動，所述電源彈性觸頭通過絕緣導線連接所述充電模塊的相應輸出端接口實現電氣導通。