[實用新型]玻璃搬運機構

有效

• 申請號: 202020872877.0
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212150789U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 董清世;孫彪;高宇軒;孫曉善;董巖;楊靜;吳兵;程小路
• 申請（專利權）人: 信義汽車部件(蕪湖)有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 張海應

本實用新型公開了一種玻璃搬運機構，該玻璃搬運機構包括：基礎座，基礎座的一端設置有聯動基座，聯動基座上設置有氣缸基座，氣缸基座上安裝有豎直向下延伸的滑動氣缸；聯動基座上位于氣缸基座的左右兩側位置分別設置有一個豎直延伸的滑動導軌，滑動導軌內設置有導向滑桿，導向滑桿和滑動氣缸的輸出軸底端均與機載板固接；機載板上安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉軸貫穿機載板設置并連接有吸盤臂，吸盤臂的兩端分別安裝有一個吸盤。該玻璃搬運機構在不改變現有生產工藝空間的情況下增加對玻璃朝向改變。

技術領域

本實用新型涉及裝運裝置，具體地涉及玻璃搬運機構。

背景技術

在玻璃加工的過程中，需要對玻璃進行搬運和旋轉等操作，目前的流程是：玻璃前加工、玻璃機械搬運、玻璃機械旋轉和玻璃后加工，過程繁瑣、人工成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種玻璃搬運機構，該玻璃搬運機構在不改變現有生產工藝空間的情況下增加對玻璃朝向改變。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種玻璃搬運機構，該玻璃搬運機構包括：基礎座，所述基礎座的一端設置有聯動基座，所述聯動基座上設置有氣缸基座，所述氣缸基座上安裝有豎直向下延伸的滑動氣缸；所述聯動基座上位于所述氣缸基座的左右兩側位置分別設置有一個豎直延伸的滑動導軌，所述滑動導軌內設置有導向滑桿，所述導向滑桿和所述滑動氣缸的輸出軸底端均與機載板固接；所述機載板上安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的旋轉軸貫穿所述機載板設置并連接有吸盤臂，所述吸盤臂的兩端分別安裝有一個吸盤。

優選地，所述基礎座和聯動基座之間通過第一螺栓連接，所述聯動基座和氣缸基座之間焊接連接，所述滑動氣缸與所述氣缸基座之間通過第二螺栓連接。

優選地，所述氣缸基座與聯動基座的連接位置設置有多個直角加強筋，所述直角加強筋相鄰的兩個垂直邊分別焊接于所述氣缸基座與聯動基座。

優選地，所述聯動基座上設置有至少兩個平行于所述滑動導軌的條形沉頭孔，所述條形沉頭孔與所述第一螺栓配合使用。

優選地，所述滑動導軌內形成有與所述導向滑桿契合的導向孔，所述滑動導軌上位于所述導向孔的兩側位置設置有多個安裝孔。

優選地，所述導向滑桿的頂部固接有止擋塊。

優選地，所述旋轉軸的端部設置有多個螺紋孔，所述吸盤臂上設置有多個與所述螺紋孔對應的圓形沉頭孔。

優選地，所述吸盤臂的兩端分別設置有一個與其平行的條形通孔；所述吸盤包括：吸盤本體，所述吸盤本體上設置有與其連通的管體，所述管體的頂部固接有端蓋，所述端蓋的一側設置有抽氣嘴；所述管體貫穿所述條形通孔設置，所述管體上設置有外螺紋，所述管體上套設有與所述外螺紋相匹配的鎖緊螺母。

根據上述技術方案，本實用新型具有如下有益效果：通過吸盤將玻璃吸住，通過滑動氣缸改變玻璃的高度位置，通過旋轉氣缸帶動玻璃旋轉，即可以同時改變玻璃的朝向。

本實用新型的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是玻璃搬運機構第一種視角的一種優選實施方式的結構示意圖；

圖2是玻璃搬運機構第二種視角的一種優選實施方式的結構示意圖；

圖3是玻璃搬運機構第三種視角的一種優選實施方式的結構示意圖；

圖4是玻璃搬運機構俯視視角的一種優選實施方式的結構示意圖；

圖5是吸盤的一種優選實施方式的結構示意圖。