[實用新型]珠寶印字質量檢測設備及系統

有效

• 申請號: 202020870903.6
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN214347958U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 譚振華;郭艷杰;黃寶川;傅怡樺
• 申請（專利權）人: 深圳市周大福珠寶制造有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王天堯;湯在彥

1.一種珠寶印字質量檢測設備，其特征在于，包括：機臺、檢測機、機械手和信息讀取裝置；所述檢測機分別與所述機械手和所述信息讀取裝置通信連接；所述檢測機、所述機械手和所述信息讀取裝置設置在所述機臺上；

所述檢測機用于向所述機械手發送抓取信號；

所述機械手用于根據所述抓取信號抓取目標料盤，并將所述目標料盤放置在所述信息讀取裝置上；所述目標料盤包括識別標識，所述目標料盤用于放置多個待檢測產品；

所述信息讀取裝置用于讀取所述識別標識，得到識別數據，并將所述識別數據發送給檢測機；

所述檢測機用于根據所述識別數據識別所述目標料盤，并根據識別結果向所述機械手發送啟動檢測信號；

所述機械手還用于接收所述啟動檢測信號，并根據所述啟動檢測信號，將識別出的目標料盤內放置的目標待檢測產品，放置在所述檢測機中；

所述檢測機還用于獲取所述目標待檢測產品的待檢測信息，并根據所述待檢測信息和所述識別數據檢測所述目標待檢測產品是否為殘次品，得到檢測結果，并根據所述檢測結果，向所述機械手發送傳送信號；

所述機械手還用于根據所述傳送信號，將檢測后的產品放回所述目標料盤，并將所述目標料盤放置到目標區域。

2.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述機械手包括產品夾爪、第一氣缸、連接臂、第二氣缸和料盤夾爪；

所述產品夾爪通過所述第一氣缸與所述連接臂連接，用于抓取待檢測產品；

所述料盤夾爪通過所述第二氣缸與所述連接臂連接，用于抓取料盤。

3.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述產品夾爪的外壁設有包膠層，所述料盤夾爪外壁設有臺階層。

4.根據權利要求2所述的設備，其特征在于，所述機械手還包括視覺系統，所述視覺系統與所述檢測機通信連接；

所述視覺系統用于生成定位數據，并通過機械手控制器將所述定位數據發送至所述檢測機，以使所述檢測機根據所述定位數據生成料盤抓取指令或產品抓取指令；所述機械手控制器分別與所述視覺系統和所述檢測機通信連接。

5.根據權利要求1所述的設備，其特征在于，所述目標料盤還包括夾持圈和多個產品格。

6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述識別標識設置在快換蓋上，所述快換蓋與所述料盤可拆卸連接。

7.根據權利要求1-6任一項所述的設備，其特征在于，

所述檢測機，還用于：根據識別結果向機械手發送檢測異常信號；

所述機械手，還用于：根據所述檢測異常信號，將未識別出的目標料盤放置在異常區。

8.根據權利要求1-6任一項所述的設備，其特征在于，所述傳送信號包括第一傳送信號和第二傳送信號；所述機械手，還用于：

根據所述第一傳送信號，將包括殘次品的異常目標料盤放置到異常區；

根據所述第二傳送信號，將不包括殘次品的合格目標料盤放置到下一工序的上料口。

9.根據權利要求1-6任一項所述的設備，其特征在于，所述信息讀取裝置為RFID讀卡器，所述識別標識為RFID標簽。

10.根據權利要求1-6任一項所述的設備，其特征在于，還包括緩存待檢盤和檢測盤；

所述緩存待檢盤設置在所述機臺上，用于放置一個或多個待檢測的目標料盤；

所述檢測盤設置在所述機臺上，用于放置所述識別出的目標料盤。

11.根據權利要求1-6任一項所述的設備，其特征在于，還包括上層系統，所述上層系統與所述檢測機通信連接，用于接收所述檢測機發送的報警信息，并根據所述報警信息生成警報。

12.一種珠寶印字質量檢測系統，其特征在于，包括，如權利要求1-11任一項所述的珠寶印字質量檢測設備。