[實(shí)用新型]一種暖通管全自動拋光機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020867614.0
• 申請日: 2020-05-22
• 公開（公告）號: CN212122854U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮靜
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州空格文創(chuàng)互娛科技有限公司
• 主分類號: B24B29/06
• 分類號: B24B29/06;B24B27/033;B24B41/06;B24B51/00;B24B47/12;B24B47/22;B24B41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種暖通管全自動拋光機(jī)，其特征在于，包括有機(jī)架（1）、固定架（2）、底端固定機(jī)構(gòu)（3）、頂端固定機(jī)構(gòu)（4）、拋光機(jī)構(gòu)（5）、運(yùn)料機(jī)器人和控制器；

固定架（2）、拋光機(jī)構(gòu)（5）均安裝在機(jī)架（1）上，運(yùn)料機(jī)器人設(shè)置于固定架（2）正面的一側(cè)，拋光機(jī)構(gòu)（5）設(shè)置于固定架（2）背面的一側(cè)，底端固定機(jī)構(gòu)（3）和頂端固定機(jī)構(gòu)（4）分別固定安裝在固定架（2）的下方和上方，工作狀態(tài)下底端固定機(jī)構(gòu)（3）和頂端固定機(jī)構(gòu)（4）的工作端分別抵緊暖通管兩端并可帶著暖通管一起圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)，拋光機(jī)構(gòu)（5）工作端工作狀態(tài)下緊貼暖通管管壁并可以沿豎直方向做直線運(yùn)動，底端固定機(jī)構(gòu)（3）和頂端固定機(jī)構(gòu)（4）的工作端成對地相向設(shè)置且至少設(shè)置一組，底端固定機(jī)構(gòu)（3）、頂端固定機(jī)構(gòu)（4）、拋光機(jī)構(gòu)（5）、運(yùn)料機(jī)器人均與控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種暖通管全自動拋光機(jī)，其特征在于，所述固定架（2）包括有框架（2a）、托板（2b）和燕尾導(dǎo)軌（2c）；框架（2a）垂直設(shè)置在機(jī)架（1）上，托板（2b）水平設(shè)置在框架（2a）靠近底部的位置并與底端固定機(jī)構(gòu)（3）工作端轉(zhuǎn)動連接，一對燕尾導(dǎo)軌（2c）相向設(shè)置在框架（2a）內(nèi)壁上并與頂端固定機(jī)構(gòu)（4）工作端滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種暖通管全自動拋光機(jī)，其特征在于，所述底端固定機(jī)構(gòu)（3）包括有第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器（3a）、第一旋轉(zhuǎn)托架（3b）、插桿（3c）、楔形塊（3d）、導(dǎo)向桿（3e）、第一彈簧（3f）、第二旋轉(zhuǎn)托架（3g）、第一滑塊（3h）、第二彈簧（3i）、張緊塊（3j）和傳動組件（3k）；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器（3a）與機(jī)架（1）底部固定連接，若干第一旋轉(zhuǎn)托架（3b）與固定架（2）轉(zhuǎn)動連接且沿水平方向均勻地間隔分布且任一第一旋轉(zhuǎn)托架（3b）底部與第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器（3a）輸出端固定連接，插桿（3c）垂直安裝在第一旋轉(zhuǎn)托架（3b）中央位置并與第一旋轉(zhuǎn)托架（3b）處于同一軸線上，楔形塊（3d）安裝在插桿（3c）頂端且兩側(cè)斜面朝上設(shè)置，若干導(dǎo)向桿（3e）圍繞第一旋轉(zhuǎn)托架（3b）軸線垂直設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)托架（3b）上，插桿（3c）、導(dǎo)向桿（3e）均與第二旋轉(zhuǎn)托架（3g）底部間隙配合，第一彈簧（3f）套接在導(dǎo)向桿（3e）上并介于第一旋轉(zhuǎn)托架（3b）和第二旋轉(zhuǎn)托架（3g）之間，一對第一滑塊（3h）與第二旋轉(zhuǎn)托架（3g）側(cè)壁滑動連接且后端朝下設(shè)置的斜面與楔形塊（3d）的斜面抵接，第二彈簧（3i）設(shè)置在第一滑塊（3h）和第二旋轉(zhuǎn)托架（3g）內(nèi)壁之間，張緊塊（3j）安裝在第一滑塊（3h）延伸出第二旋轉(zhuǎn)托架（3g）的部分，張緊塊（3j）為上小下大的半錐體機(jī)構(gòu)，傳動組件（3k）設(shè)置在若干第一旋轉(zhuǎn)托架（3b）之間，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器（3a）與控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種暖通管全自動拋光機(jī)，其特征在于，所述傳動組件（3k）包括有齒圈（3k1）、傳動軸（3k2）和傳動齒輪（3k3）；齒圈（3k1）套接在第一旋轉(zhuǎn)托架（3b）周壁上，傳動軸（3k2）與固定架（2）轉(zhuǎn)動連接且設(shè)置于若干第一旋轉(zhuǎn)托架（3b）間隙中央位置，傳動齒輪（3k3）套接在傳動軸（3k2）上并與兩側(cè)的齒圈（3k1）嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種暖通管全自動拋光機(jī)，其特征在于，所述頂端固定機(jī)構(gòu)（4）包括有第一驅(qū)動器支架（4a）、第一直線驅(qū)動器（4b）、壓料板（4c）和旋轉(zhuǎn)插頭（4d）；第一驅(qū)動器支架（4a）安裝在固定架（2）頂端，第一直線驅(qū)動器（4b）安裝在第一驅(qū)動器支架（4a）上且輸出端豎直向下設(shè)置，壓料板（4c）兩側(cè)與固定架（2）內(nèi)壁滑動連接，若干旋轉(zhuǎn)插頭（4d）設(shè)置在壓料板（4c）底端并朝向底端固定機(jī)構(gòu)（3）工作端，旋轉(zhuǎn)插頭（4d）底端為下小上大的錐體結(jié)構(gòu)，第一直線驅(qū)動器（4b）與控制器電連接。