[實(shí)用新型]一種智能取藥運(yùn)輸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020865208.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212009698U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊賢財(cái)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西仟方智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07F11/58;G07F17/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44646
• 代理人: 陳彩云

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能取藥運(yùn)輸裝置，包括主架、上下移動(dòng)單元、移動(dòng)板、動(dòng)力單元、取藥單元和滑塊；所述主架為前后開(kāi)口的中空長(zhǎng)方體，所述主架的內(nèi)部中上部分被分割板均勻分割成長(zhǎng)方形的置藥架；本實(shí)用新型通過(guò)RFID閱讀器與RFID標(biāo)簽(10)來(lái)完成尋找指定藥物的功能，通過(guò)絲杠Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)板形成上下移動(dòng)，通過(guò)絲杠Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊形成左右移動(dòng)，最終將電動(dòng)推桿停在需要抓取的藥物位置，電動(dòng)推桿推進(jìn)靠近盒裝藥物，通過(guò)吸盤吸取盒裝藥物，通過(guò)電動(dòng)推桿將盒裝藥物拉到L型放藥板，最終通過(guò)絲杠Ⅰ與絲杠Ⅱ帶動(dòng)將L型放藥板帶到取藥口處，能夠有效的避免盒裝藥物的碰撞，保護(hù)盒裝藥物。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及便民機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能取藥運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)

藥物是用以預(yù)防、治療及診斷疾病的物質(zhì)，隨著智能化的全面推動(dòng)，越來(lái)越多的便民自助售藥機(jī)也出現(xiàn)在社區(qū)、小區(qū)、藥店等門口，極大的方便了人民群眾，但是現(xiàn)在的自助售藥機(jī)中盒裝藥物運(yùn)輸往往是通過(guò)重力掉落在拿取口，極其容易造成盒裝藥物的損壞，給人們帶來(lái)?yè)p失。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能取藥運(yùn)輸裝置，采用的技術(shù)方案是，包括主架、上下移動(dòng)單元、移動(dòng)板、動(dòng)力單元、取藥單元和滑塊；所述主架為前后開(kāi)口的中空長(zhǎng)方體，所述主架的內(nèi)部中上部分被分割板均勻分割成長(zhǎng)方形的置藥架；所述上下移動(dòng)單元包含傳動(dòng)皮帶Ⅰ、絲杠Ⅰ、電機(jī)Ⅰ和絲杠固定塊，所述絲杠固定塊有四個(gè)，四個(gè)絲杠固定塊分別安裝在主架的前側(cè)四角，所述絲杠Ⅰ有兩個(gè)，兩個(gè)絲杠Ⅰ分別安裝在主架的前側(cè)左右兩邊，兩個(gè)絲杠Ⅰ的下端分別旋轉(zhuǎn)安裝在位于主架前側(cè)下方的兩個(gè)絲杠固定塊上，兩個(gè)絲杠Ⅰ的上端活動(dòng)穿過(guò)位于主架前側(cè)上方的兩個(gè)絲杠固定塊，所述電機(jī)Ⅰ通過(guò)支撐架固定安裝在主架的上表面前側(cè)中心，所述電機(jī)Ⅰ的輸出軸通過(guò)動(dòng)皮帶Ⅰ與兩個(gè)絲杠Ⅰ相連；所述移動(dòng)板的左右兩端通過(guò)螺孔分別與兩個(gè)絲杠Ⅰ螺紋連接，所述移動(dòng)板的前端為長(zhǎng)方形槽口，所述移動(dòng)板的長(zhǎng)方形槽口內(nèi)安裝有絲杠Ⅱ，所述絲杠Ⅱ的左端旋轉(zhuǎn)安裝在移動(dòng)板長(zhǎng)方形槽口內(nèi)的左端，所述絲杠Ⅱ的右端旋轉(zhuǎn)安裝在移動(dòng)板長(zhǎng)方形槽口內(nèi)的右端，所述動(dòng)力單元的電機(jī)Ⅱ固定塊固定安裝在移動(dòng)板的左端前側(cè)；所述滑塊的前端通過(guò)螺孔螺紋連接在絲杠Ⅱ上，所述滑塊的后端活動(dòng)套接在移動(dòng)板的后端上，所述滑塊的上表面固定連接有L型放藥板的下表面，所述取藥單元安裝在L型放藥板上，所述電機(jī)Ⅰ和電機(jī)Ⅱ的輸入端通過(guò)智能控制電箱與外部電源的輸出端電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述動(dòng)力單元包括電機(jī)Ⅱ、電機(jī)Ⅱ固定塊和傳動(dòng)皮帶Ⅱ，所述電機(jī)Ⅱ安裝在電機(jī)Ⅱ固定塊的左側(cè)，所述電機(jī)Ⅱ的輸出軸活動(dòng)穿過(guò)電機(jī)Ⅱ固定塊的右側(cè)面通過(guò)傳動(dòng)皮帶Ⅱ與絲杠Ⅱ的左端相連。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述取藥單元包含吸氣泵固定板、吸氣泵、電動(dòng)推桿、軟氣管、吸盤和壓力傳感器，所述電動(dòng)推桿的左端固定安裝在L型放藥板的左側(cè)面上，所述電動(dòng)推桿的右端活動(dòng)穿過(guò)L型放藥板的右側(cè)面，所述電動(dòng)推桿的右端上安裝有吸盤，所述氣泵固定板的下表面后端固定連接在L型放藥板的左端上表面上，所述吸氣泵固定安裝在氣泵固定板上，所述吸氣泵的吸氣口通過(guò)軟氣管與吸盤相連通，所述壓力傳感器安裝在吸盤的中心，所述吸氣泵、壓力傳感器和電動(dòng)推桿的輸入端通過(guò)智能控制電箱與外部電源的輸出端電連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述RFID標(biāo)簽和RFID閱讀器，所述RFID標(biāo)簽安裝在主架內(nèi)部置藥架下方分割板的前側(cè)面上，所述RFID閱讀器安裝在L型放藥板的右側(cè)面上所述RFID閱讀器的輸入端通過(guò)智能控制電箱與外部電源的輸出端電連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)RFID閱讀器與RFID標(biāo)簽(10)來(lái)完成尋找指定藥物的功能，通過(guò)絲杠Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)移動(dòng)板形成上下移動(dòng)，通過(guò)絲杠Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊形成左右移動(dòng)，最終將電動(dòng)推桿停在需要抓取的藥物位置，電動(dòng)推桿推進(jìn)靠近盒裝藥物，通過(guò)吸盤吸取盒裝藥物，通過(guò)電動(dòng)推桿將盒裝藥物拉到L型放藥板，最終通過(guò)絲杠Ⅰ與絲杠Ⅱ帶動(dòng)將L型放藥板帶到取藥口處，能夠有效的避免盒裝藥物的碰撞，保護(hù)盒裝藥物。

附圖說(shuō)明