[實用新型]一種集成式多功能機械臂工藝演示平臺

有效

• 申請號: 202020864567.4
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212032527U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 孟浩;梁恉豪;哈玉宏;秦川
• 申請（專利權）人: 上海大界機器人科技有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 解文霞

本實用新型提供了一種集成式多功能機械臂工藝演示平臺，由主單元演示臺和輔助單元演示臺活動拼接組成，主單元演示臺內含有：機械臂、線切割工具、集塵器、氣動定位器、加熱床和電氣控制柜；輔助單元演示臺內含有：氣動夾持器、銑削主軸、機器人三維打印工具頭和三維打印供料支架；電氣控制柜集成整套演示平臺的電路以及所有的控制開關，同時提供控制面板供使用者控制各個設備的開關。本發明通過對不同設備巧妙的空間設置和組合式設計，能在同一個演示平臺甚至同一演示過程中上演示幾種機器人制造技術的能力，展示多工藝多材料復合智能加工流程。對兩個獨立的演示單元進行分拆和組合，實現了不同演示地點的快速轉移和運輸。

技術領域

本實用新型涉及工業自動化機械臂演示用平臺技術領域。

背景技術

現階段大部分的機械臂演示平臺為單功能展示平臺，針對一個工藝或流程進行展示，不同的工藝展示往往需要多個展示平臺，造成造價高且占地面積大等問題。同時這種類型的演示平臺體量較大，不方便轉運。再者絕大多數的機械臂演示平臺的交互功能較差，需要演示人員操作設備，參觀人員和設備之間缺乏友好的交互。

實用新型內容

本實用新型的目的就是解決現有技術的上述不足，提供一種集成式多功能六軸機械臂工藝演示平臺。

為了達到上述目的，本實用新型采取的技術方案如下：

一種集成式多功能六軸機械臂工藝演示平臺，由主單元演示臺和輔助單元演示臺活動拼接組成，所述的主單元演示臺內含有：機械臂、線切割工具、集塵器、氣動定位器、加熱床和電氣控制柜；所述的輔助單元演示臺內含有：氣動夾持器、銑削主軸、機器人三維打印工具頭和三維打印供料支架；所述的線切割工具、集塵器和加熱床設于主單元演示臺的前方臺面上，氣動定位器設于集塵器上；氣動定位器用于對被加工工件進行定位，集塵器用于收集銑削工藝產生的粉塵與碎屑，加熱床用于控溫防止三維打印材料擠出后過快的降溫導致不均衡收縮起翹；所述的機械臂設于主單元演示臺的后方，用于演示操作時執行主單元演示臺和輔助單元演示臺內各裝置的安裝切換及被加工材料的運輸；所述的銑削主軸、氣動夾持器和機器人三維打印工具頭依次設于輔助單元演示臺的臺面上，所述的三維打印供料支架設于機器人三維打印工具頭的上方；所述的電氣控制柜設于主單元演示臺的下部箱體內，集成整套演示平臺的電路以及所有的控制開關，同時提供控制面板供使用者控制各個設備的開關。

為了方便不同的場所移動和進出，所述的主單元演示臺和輔助單元演示臺底部均設有移動腳輪，優選萬象福馬輪支撐；主單元演示臺和輔助單元演示臺的外觀尺寸也均小于常規建筑門洞。例如，可以采用40毫米的鋁型材框架作為主結構，四周以亞克力板及碳鋼板進行圍合；另外，在合適的位置，配備4扇側門和2扇后門，方便檢修。為方便夜間工作，主單元演示臺和輔助單元演示臺內均可添加內部照明系統，可在夜間照亮工作臺區域及內部空間。

非演示應用時間，所述的線切割工具、銑削主軸、氣動夾持器和機器人三維打印工具頭設于所在位置對應的工具支架上，即通過各自的工具支架固定于所在位置的演示臺內。

所述的機械臂為6軸機器人手臂，采用現有的機器人手臂系統即可，例如KUKAKR10R1100機器人手臂本體、KRC4機器人手臂控制柜和KUKAsmatpad。

所述的線切割工具為線切割機，是由一組直流電機驅動的高速旋轉金屬線。采用現有或定制設計均可。

所述的集塵器為一種集塵設備，用于收集銑削工藝產生的粉塵與碎屑。集塵器固定在演示平臺底座上，面板為穿孔鋁板。

所述的氣動定位器通過螺栓連接固定于集塵器的面板上。氣動定位器由30*30鋁型材框架與60直線氣缸組成，對被加工工件進行定位，提供快捷自動的定位方式。

所述的加熱床為一種磁性加熱墊，可以提高金屬板的溫度，防止三維打印材料擠出后過快的降溫導致不均衡收縮起翹。同時貼在金屬板上的磁性墊可方便取下打印物件。