[實用新型]一種激光雷達保護裝置

有效

• 申請號: 202020863559.8
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212301864U
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 霍佃恒;郭九春
• 申請（專利權）人: 山東渾天信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 蘇州中合知識產權代理事務所(普通合伙) 32266
• 代理人: 趙路路

一種激光雷達保護裝置，包括外罩(1)、上護板(2)、連接架(3)和底座(4)，所述底座(4)安裝在汽車上頂板(8)上，所述連接架(3)后端鉸接在底座(4)上，前端與上護板(2)相連，所述上護板(2)與外罩(1)上部連接，所述外罩(1)下部壓在汽車上頂板(8)上，所述外罩(1)兩側向后延伸，后部開口，在所述外罩(1)與上護板(2)組成的一個后部開口的空間內，放置有激光雷達(7)，本激光雷達保護裝置，在激光雷達的外部設置保護罩以防灰塵、雨水等的影響，而且保護罩的迎風面還設有透氣孔，便于空氣從前方流入，對激光雷達進行降溫。

技術領域

本實用新型涉及激光雷達技術領域，具體涉及一種激光雷達保護裝置。

背景技術

激光雷達是指“以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統”。其工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對飛機、導彈等目標進行探測、跟蹤和識別。

近年來，激光雷達技術在自動駕駛的交通工具上應用較多，相對與攝像頭采集圖像的識別處理，激光雷達的探測距離更遠，精度更好，且抗干擾能力強。在使用時，一般將激光雷達安裝在車身前頂部，但該位置容易將激光雷達暴露在外部，易受灰塵、雨水和飛蟲等影響，對激光雷達的應用產生影響。

實用新型內容

為克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種新型的一種激光雷達保護裝置，在激光雷達的外部設置保護罩以防灰塵、雨水等的影響，而且保護罩的迎風面還設有透氣孔，便于空氣從前方流入，對激光雷達進行降溫。

本實用新型的技術方案如下：

一種激光雷達保護裝置，包括外罩、上護板、連接架和底座，所述底座安裝在汽車上頂板上，所述連接架后端鉸接在底座上，前端與上護板相連，所述上護板與外罩上部連接，所述外罩下部壓在汽車上頂板上，所述外罩兩側向后延伸，后部開口，在所述外罩與上護板組成的一個后部開口的空間內，放置有激光雷達。通過轉動連接架，可以將外罩從激光雷達前方轉走，便于維護激光雷達和清洗外罩。

如上所述的激光雷達保護裝置，所述外罩上設有若干個透氣孔。利用汽車前方吹來的風對激光雷達進行降溫。

進一步的，所述外罩可采用弧形結構，圓心朝向汽車后方，符合空氣動力學原理，以減小風阻。

作為優選的，所述透氣孔位置包括外罩兩側位置，與汽車行進方向之間的角度在30°～75°之間。使空氣從兩側流向外罩內側，可減少飛蟲、樹葉等雜質從外罩正前部直接進入外罩內側。

如上所述的激光雷達保護裝置，所述外罩包括前面的弧形板和兩側的平板，所述平板布置在弧形板后面，并與弧形板相切布置。通過增加平板來增加外罩尺寸，以將激光雷達包覆在其內部。優選的，所述平板長度以稍大于弧形板半徑的3/4為宜。

進一步的，所述上護板固定在外罩頂端，沿汽車行進方向的長度不小于外罩長度，以充分遮擋外罩上部，起到防曬效果。

如上所述的激光雷達保護裝置，所述外罩底部設有向外伸出的固定板，用于外罩與汽車上頂板的固定，可防止強風將外罩吹起。

如上所述的激光雷達保護裝置，所述外罩采用透明材質制作，可使激光透過外罩。優選的，所述外罩厚度在保證自身強度的基礎上，盡量做薄，以減小光學畸變對雷達性能的影響。

本實用新型相對于現有技術所取得的有益效果在于：本實用新型激光雷達保護裝置，在激光雷達的外部設置保護罩以防灰塵、雨水等的影響，而且保護罩的迎風面還設有透氣孔，透氣孔布置在外罩兩側，便于空氣從兩側流向外罩內側，可減少飛蟲、樹葉等雜質從外罩正前部直接進入外罩內側。而且，流入外罩內側的風吹過激光雷達后，可從外罩后部開口流出，便于激光雷達的散熱。

附圖說明