[實(shí)用新型]機(jī)械手快捷取放料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020862334.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212711627U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張軍;李強(qiáng);范理響
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東江塑膠制品（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 蘇州市指南針專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32268
• 代理人: 金香云

1.機(jī)械手快捷取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括一機(jī)械手連接組件、一第一切換氣缸、一第二切換氣缸、一放入產(chǎn)品件、一取出產(chǎn)品件與一清潔噴頭，所述機(jī)械手連接組件包括一連接本體、一設(shè)置在所述連接本體頂端處的水平連接板以及一連接在所述連接本體底端的水平抵接板，所述連接本體長(zhǎng)度方向的兩端處各設(shè)有多個(gè)豎向的導(dǎo)軌，所述第一切換氣缸與所述第二切換氣缸分別設(shè)置在所述連接本體長(zhǎng)度方向的兩端，并且與所述連接本體滑動(dòng)連接，所述放入產(chǎn)品件與所述第一切換氣缸的底端連接，所述取出產(chǎn)品件與所述第二切換氣缸的底端連接，所述清潔噴頭與所述連接本體的底端連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手快捷取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一切換氣缸和所述第二切換氣缸高度方向上設(shè)有多個(gè)豎向的第一滑槽，所述第一滑槽與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述機(jī)械手快捷取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二切換氣缸長(zhǎng)度方向的一端處設(shè)有一擋柱，所述擋柱與所述水平抵接板抵接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手快捷取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述放入產(chǎn)品件包括一第一支撐板，所述第一支撐板上豎直穿設(shè)有均布的第一吸接頭，所述第一支撐板的頂端處通過(guò)支架連接至所述第一切換氣缸的底端處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手快捷取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取出產(chǎn)品件包括一第二支撐板，所述第二支撐板上豎直穿設(shè)有均布的第二吸接頭，所述第二支撐板的頂端處與所述第二切換氣缸的底端處通過(guò)支架連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述機(jī)械手快捷取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連接本體的底端處設(shè)有一豎直連接板，所述豎直連接板水平方向上均勻連接有多個(gè)L形板，所述清潔噴頭豎直穿設(shè)在所述L形板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述機(jī)械手快捷取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一吸接頭連接至第一氣源。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述機(jī)械手快捷取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二吸接頭連接至第二氣源。