[實(shí)用新型]一種視覺檢測設(shè)備自動對位工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020861674.1
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212010795U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉書君
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州捷德自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00;G01B11/00
• 代理公司: 暫無信息
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本實(shí)用新型公開了一種視覺檢測設(shè)備自動對位工裝，包括底座，底座頂部設(shè)置有輸送板，輸送板后側(cè)面固定連接有立柱，輸送板上方固定連接有工裝板，工裝板設(shè)置有對位孔，對位孔內(nèi)部設(shè)置有紅玻璃，紅玻璃底部設(shè)置有反射鏡，工裝板上方設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手固定連接有升降桿，升降桿的兩側(cè)設(shè)置有對位裝置，對位裝置的下端設(shè)置有白光發(fā)射器，機(jī)械手的上方設(shè)置有支撐板。本實(shí)用新型的一種視覺檢測設(shè)備自動對位工裝，其在工作過程中，就可以自動的對位工裝且通過視覺檢測設(shè)備直接用肉眼就能夠確定工裝是否準(zhǔn)確，對于員工的操作勞動強(qiáng)度也大大降低，還能在提高了生產(chǎn)效率的同時，也提高的產(chǎn)品的質(zhì)量與良率，提高自動化的生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及視覺檢測領(lǐng)域，特別涉及一種視覺檢測設(shè)備自動對位工裝。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的技術(shù)設(shè)備，生產(chǎn)線工裝板主要作用是:放置、固定或夾持待加工、待檢查或待返修的產(chǎn)品,一般在倍速鏈生產(chǎn)線上使用，斷路器生產(chǎn)線需要工裝板對位裝置。現(xiàn)有的對位裝置采用壓塊對工裝板進(jìn)行壓緊對位，但壓塊下壓的過程中，設(shè)備進(jìn)行對位，但是操作人員無法通過肉眼觀測到工裝對位是否準(zhǔn)確，只能通過事后檢測，生產(chǎn)效率及其低下。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種視覺檢測設(shè)備自動對位工裝，可以有效改善背景技術(shù)中無法通過肉眼觀測的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種視覺檢測設(shè)備自動對位工裝，包括底座，所述底座頂部設(shè)置有輸送板，所述輸送板后側(cè)面固定連接有立柱，所述輸送板上方固定連接有工裝板，所述工裝板設(shè)置有對位孔，所述對位孔內(nèi)部設(shè)置有紅玻璃，所述紅玻璃底部設(shè)置有反射鏡，所述工裝板上方設(shè)置有機(jī)械手，所述機(jī)械手固定連接有升降桿，所述升降桿的兩側(cè)設(shè)置有對位裝置，所述對位裝置的下端設(shè)置有白光發(fā)射器，所述機(jī)械手的上方設(shè)置有支撐板。

優(yōu)選的，所述立柱呈倒置的L型，所述立柱固定連接在底座，所述立柱前方固定連接有支撐板，所述立柱的頂部中心處設(shè)置有貫穿孔。

優(yōu)選的，所述紅玻璃的內(nèi)徑尺寸與對位孔的內(nèi)徑尺寸相匹配，所述紅玻璃鑲嵌在對位孔內(nèi)部中心處，所述反射鏡的內(nèi)徑尺寸與對位孔的內(nèi)徑尺寸相匹配，所述反射鏡鑲嵌在對位孔的底部，所述對位孔、紅玻璃與反射鏡數(shù)量皆為兩組呈矩形陣列分布。

優(yōu)選的，所述升降桿包括桿體與氣壓缸，所述氣壓缸內(nèi)徑尺寸大于桿體內(nèi)徑尺寸，所述桿體位于氣壓缸內(nèi)部，所述升降桿桿體的內(nèi)徑尺寸與貫穿孔內(nèi)徑尺寸相適配，所述升降桿與立柱的頂部滑動連接，所述支撐板中心處設(shè)置有孔，所述升降桿桿體內(nèi)徑尺寸與孔內(nèi)徑尺寸相匹配，所述升降桿與支撐板相滑動連接。

優(yōu)選的，所述對位裝置數(shù)量有兩組且關(guān)于升降桿對稱分布，所述對位裝置與對位孔位于同一豎直平面，所述兩對位裝置中間的距離與兩對位孔中間的距離相同。

優(yōu)選的，所述對位裝置固定連接立柱的頂部下端，所述對位裝置貫穿連接支撐板。

優(yōu)選的，所述白光發(fā)射器數(shù)量有兩組，兩組所述白光發(fā)射器對應(yīng)設(shè)置在兩對位裝置的下端內(nèi)部中軸處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：該視覺檢測設(shè)備自動對位裝置，通過輸送板帶動工裝板，使得工裝板上的對位孔能夠與對位裝置位置相對應(yīng)，對位裝置下端固定連接的白光發(fā)射器發(fā)射白光，其白光穿過紅玻璃到達(dá)反射鏡反射出紅色的光，使得操作人員能夠用肉眼觀測到是否定位成功，大大的提高生產(chǎn)效率的同時，也提高的產(chǎn)品的質(zhì)量與良率，提高自動化的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種視覺檢測設(shè)備自動對位工裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種視覺檢測設(shè)備自動對位工裝的輸送板結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型一種視覺檢測設(shè)備自動對位工裝的定位裝置的連接圖。