[實用新型]一種用于作物表型測量的履帶式車載升降激光雷達平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020855915.1
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212965386U
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設計）人: 周濟;朱宇磊;孫港;王棟;陳佳瑋;姜東;丁艷鋒
• 申請（專利權）人: 南京農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/86;G01S17/89
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 莫英妍;徐冬濤

1.一種用于作物表型測量的履帶式車載升降激光雷達平臺，其特征在于，包括履帶式遙控小車(1)、升降平臺裝置(2)和激光雷達搭載平臺(3)，其中：

升降平臺裝置(2)包括底盤連接架(21)、升降平臺(22)、4根三節(jié)式直流電動推桿(23)、24V供電模塊(24)和控制器盒子，底盤連接架(21)安裝在履帶式遙控小車(1)的車架平面上，4根三節(jié)式直流電動推桿(23)的底端分別固定在底盤連接架(21)的上表面四角，4根三節(jié)式直流電動推桿(23)的頂端均與升降平臺(22)的下表面固定連接，4根三節(jié)式直流電動推桿(23)的電源線分別與4個電路板相連，所述4個電路板并聯(lián)封裝在控制器盒子中，單刀雙擲開關通過穩(wěn)壓同步開關與4個電路板相連，單刀雙擲開關、穩(wěn)壓同步開關均安裝在控制器盒子中，控制器盒子和24V供電模塊(24)均安裝在底盤連接架(21)上，且24V供電模塊(24)與4根三節(jié)式直流電動推桿(23)的電路板相連，用于為4根三節(jié)式直流電動推桿(23)供電；

激光雷達搭載平臺(3)包括激光雷達支架(31)、高精度激光雷達(32)、高分辨率相機(33)、GNSS天線(34)和60V供電模塊(35)，激光雷達支架(31)安裝在升降平臺裝置(2)的升降平臺(22)上；激光雷達支架(31)的頂部設有傾斜面，高精度激光雷達(32)安裝在傾斜面上，高分辨率相機(33)固定安裝在高精度激光雷達(32)的上方，且高精度激光雷達(32)與高分辨率相機(33)均指向同一方向，其中高精度激光雷達(32)用于采集三維作物表型的點云數(shù)據(jù)，高分辨率相機(33)用于采集作物表型的RGB信息；GNSS天線(34)安裝在激光雷達支架(31)上且與高精度激光雷達(32)相連，用于獲取數(shù)據(jù)采集時的GPS信息；60V供電模塊(35)安裝在激光雷達支架(31)上且與高精度激光雷達(32)相連，用于為高精度激光雷達(32)供電。

2.根據(jù)權利要求1所述的用于作物表型測量的履帶式車載升降激光雷達平臺，其特征在于，三節(jié)式直流電動推桿(23)的行程是785mm-1485mm，推力為1000N。

3.根據(jù)權利要求1所述的用于作物表型測量的履帶式車載升降激光雷達平臺，其特征在于，24V供電模塊(24)為鋰電池。

4.根據(jù)權利要求1所述的用于作物表型測量的履帶式車載升降激光雷達平臺，其特征在于，高精度激光雷達(32)為RIEGL激光掃描儀，掃描角度范圍為360°，掃描距離范圍1.2m-420m，精度為2mm。

5.根據(jù)權利要求1所述的用于作物表型測量的履帶式車載升降激光雷達平臺，其特征在于，高分辨率相機(33)為Sony ICX834 1200萬像素相機。

6.根據(jù)權利要求1所述的用于作物表型測量的履帶式車載升降激光雷達平臺，其特征在于，激光雷達支架(31)的傾斜角度為20°或40°，由其外側的支撐桿來調(diào)整其傾角。