[實用新型]一種風琴罩直線模組

有效

• 申請號: 202020854555.3
• 申請日: 2020-05-21
• 公開（公告）號: CN212351299U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 姜際興;楊俊遠
• 申請（專利權）人: 浙江臺詮機器人有限公司
• 主分類號: B23Q11/08
• 分類號: B23Q11/08;B23Q1/25
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 陳通

1.一種風琴罩直線模組，包括底座(1)，所述底座(1)上端固定安裝有齒條(2)，所述底座(1)上端設置有滑座(3)，其特征在于，所述滑座(3)與底座(1)之間設置有用于防止滑座(3)發生位移提高裝置穩定性的限位機構，所述滑座(3)遠離底座(1)的一端固定安裝有電機(4)，所述電機(4)的輸出端穿過滑座(3)固定連接有齒輪(5)，所述齒輪(5)與齒條(2)相互嚙合配合使用使滑座(3)在底座(1)上移動。

2.根據權利要求1所述的一種風琴罩直線模組，其特征在于，所述電機(4)的輸出端固定連接有用于對電機(4)進行減速提高行走穩定性的行星減速器。

3.根據權利要求1所述的一種風琴罩直線模組，其特征在于，所述限位機構包括兩條直線導軌(6)，所述直線導軌(6)固定安裝在底座(1)上端，所述直線導軌(6)遠離底座(1)的一側設置有與直線導軌(6)配合使用的滑塊(7)，所述滑塊(7)可以沿直線導軌(6)側壁滑動，所述滑塊(7)遠離直線導軌(6)的一端固定連接在滑座(3)上，所述直線導軌(6)側壁上開設有滑槽(8)，所述滑槽(8)上設置有用于封閉滑座(3)防止灰塵及雜物掉入直線模組內部的密封防塵組件。

4.根據權利要求3所述的一種風琴罩直線模組，其特征在于，所述密封防塵組件包括擋板(9)、第一風琴罩(10)和第二風琴罩(11)，所述擋板(9)固定安裝在滑座(3)兩側，所述第一風琴罩(10)和第二風琴罩(11)分別固定安裝在滑座(3)兩端，所述第一風琴罩(10)遠離滑座(3)的一端通過右擋板(12)固定連接在底座(1)上，所述第二風琴罩(11)遠離滑座(3)的一端通過左擋板(13)固定連接在底座(1)上，所述擋板(9)、第一風琴罩(10)和第二風琴罩(11)遠離滑座(3)的一端均固定連接有密封塊(14)，所述密封塊(14)遠離滑座(3)的一端與底座(1)緊密接觸連接，所述擋板(9)、第一風琴罩(10)和第二風琴罩(11)靠近直線導軌(6)的一側固定連接有與直線導軌(6)側壁上的滑槽(8)配合使用的卡勾(15)。

5.根據權利要求4所述的一種風琴罩直線模組，其特征在于，所述密封塊(14)和卡勾(15)均為滑動性好的石墨塊。

6.根據權利要求4所述的一種風琴罩直線模組，其特征在于，所述底座(1)側壁上安裝有用于利用靜電除去粉塵的靜電除塵板。