[實用新型]一種零部件加工用機械手

有效

• 申請號: 202020852722.0
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN212044791U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 占勛
• 申請（專利權）人: 占勛
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 深圳叁眾知識產權代理事務所(普通合伙) 44434
• 代理人: 杜立光

本實用新型涉及機械加工技術領域，且公開了一種零部件加工用機械手，解決了目前市場上的零部件加工用機械手，在進行零部件抓取時，機械手結構松散，使用時會造成結構之間接觸磨損，造成使用壽命低的問題，其包括橫梁，所述橫梁內部開設有空腔，空腔內部貫穿橫梁一端安裝有滾珠絲桿，滾珠絲桿靠近橫梁一端安裝有移動電機，滾珠絲桿中部外側安裝有滾珠螺母，滾珠螺母底端固定有移動塊，橫梁底部內側位于移動塊外側位置處開設有移動口，移動塊底端固定有安裝罩，本實用新型，采用齒輪傳動方式，從而使傳動時比較準確、效率高和結構緊湊，以及增加使用壽命，以及采用滾珠絲桿的方式進行移動使摩擦損失小、傳動效率高和精度高。

技術領域

本實用新型屬于機械加工技術領域，具體為一種零部件加工用機械手。

背景技術

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程，按加工方式上的差別可分為切削加工和壓力加工，機器的生產過程是指從原材料(或半成品)制成產品的全部過程，對機器生產而言包括原材料的運輸和保存，生產的準備，毛坯的制造，零件的加工和熱處理，產品的裝配、及調試，油漆和包裝等內容，生產過程的內容十分廣泛，現代企業用系統工程學的原理和方法組織生產和指導生產，將生產過程看成是一個具有輸入和輸出的生產系統。

但是目前市場上的零部件加工用機械手，在進行零部件抓取時，機械手結構松散，使用時會造成結構之間接觸磨損，造成使用壽命低。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本實用新型提供一種零部件加工用機械手，有效的解決了目前市場上的零部件加工用機械手，在進行零部件抓取時，機械手結構松散，使用時會造成結構之間接觸磨損，造成使用壽命低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種零部件加工用機械手，包括橫梁，所述橫梁內部開設有空腔，空腔內部貫穿橫梁一端安裝有滾珠絲桿，滾珠絲桿靠近橫梁一端安裝有移動電機，滾珠絲桿中部外側安裝有滾珠螺母，滾珠螺母底端固定有移動塊，橫梁底部內側位于移動塊外側位置處開設有移動口，移動塊底端固定有安裝罩，安裝罩上部后端安裝有夾緊電機，夾緊電機前端貫穿安裝罩內部后端通過傳動軸安裝有齒輪Ⅰ，傳動軸前端位于齒輪Ⅰ前端位置處安裝有齒輪Ⅱ，齒輪Ⅰ外側位于安裝罩內部位置處嚙合有內齒輪條，內齒輪條底端傾斜固定有內轉動桿，齒輪Ⅱ外側位于安裝罩內部位置處嚙合有外齒輪條，外齒輪條底端傾斜固定有外轉動桿，內轉動桿與外轉動桿通過轉動軸交叉安裝在安裝罩下部內側，內轉動桿與外轉動桿底端均鉸接有夾塊。

在一個優選的實施方式中，所述齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ均位于安裝罩內部。

在一個優選的實施方式中，所述滾珠絲桿與移動電機以及夾緊電機與傳動軸之間均安裝有減速器。

在一個優選的實施方式中，所述橫梁內部與滾珠絲桿兩端外側連接處、傳動軸外側與安裝罩內部連接處均安裝有軸承。

在一個優選的實施方式中，所述橫梁頂端安裝有可拆卸的安裝板，橫梁底端垂直安裝有可拆卸的底座。

在一個優選的實施方式中，所述滾珠螺母內部安裝有循環器，滾珠螺母內部位于循環器一端開設有導珠孔，滾珠絲桿與滾珠螺母之間安裝有滾珠。

在一個優選的實施方式中，所述夾塊外側固定有橡膠墊，橡膠墊內嵌有鋼絲。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、在工作中，通過設置有橫梁、滾珠絲桿、移動電機、滾珠螺母、移動口、移動塊和安裝罩，進行移動時，移動電機進行轉動，移動電機的轉動帶動滾珠絲桿在橫梁空腔內進行轉動，滾珠絲桿的轉動帶動滾珠螺母在橫梁空腔內進行移動，滾珠螺母的移動帶動移動塊在橫梁空腔和移動口內部位置處進行移動，移動塊的移動帶動安裝罩進行移動，采用該形式進行移動，使摩擦損失小、傳動效率高和精度高；