[實用新型]自動收料機移載機構

有效

• 申請號: 202020851282.7
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN212221731U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 吳梅順
• 申請（專利權）人: 廈門眾席智能科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/03
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種自動收料機移載機構，包括一對安裝板、一對水平導軌、移載臺、移載臺驅動組件、一對升降氣缸、一組夾緊氣缸和一對夾爪，所述一對水平導軌對應安設在一對安裝板上，所述移載臺活動設置在一對水平導軌上，所述移載臺驅動組件設置在安裝板外側并驅動移載臺在水平導軌上移動，所述一對升降氣缸對稱設置在移載臺底部兩端，所述一對夾緊氣缸分別對應設置在一對升降氣缸的氣桿上，所述一對夾爪對應套設在一對夾緊氣缸的氣桿上；電機通過同步輪同步帶帶動移載臺移動，并自動下降夾緊產品完成移載取料，無需人工手動操作、操作效率高、勞動強度小、人工成本低、產品不易掉落損壞、物料損耗小物料成本低。

技術領域

本實用新型屬于機械領域，特別涉及一種操作效率高的自動收料機移載機構。

背景技術

導光板在貼完反射條后產品需要從設備取下來，就目前來說，產品從設備取下來是通過人工手動完成的，人工手動取料可以滿足一定使用要求，但是也存在較大缺陷，人工操作效率低，勞動強度大，人工成本高，人工取料易出現產品掉落易損壞，物料損耗大物料成本高。

本實用新型要解決的技術問題是提供一種無需人工手動操作、操作效率高、勞動強度小、人工成本低、產品不易掉落損壞、物料損耗小物料成本低的自動收料機移載機構。

實用新型內容

為解決上述現有技術人工操作效率低、勞動強度大、人工成本高、人工取料易出現產品掉落損壞、物料損耗大物料成本高等問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型提供一種自動收料機移載機構，包括一對安裝板、一對水平導軌、移載臺、移載臺驅動組件、一對升降氣缸、一組夾緊氣缸和一對夾爪，所述一對水平導軌對應安設在一對安裝板上，所述移載臺活動設置在一對水平導軌上，所述移載臺驅動組件設置在安裝板外側并驅動移載臺在水平導軌上移動，所述一對升降氣缸對稱設置在移載臺底部兩端，所述一對夾緊氣缸分別對應設置在一對升降氣缸的氣桿上，所述一對夾爪對應套設在一對夾緊氣缸的氣桿上。

作為對本實用新型的改進，所述移載臺驅動組件包括驅動電機、一對同步輪和一對同步帶，所述一對同步輪傳動設置在驅動電機輸出軸兩端，所述一對同步帶一端與同步輪嚙合傳動連接、另一端纏繞傳動連接在移載臺上。

本實用新型的有益效果在于：電機通過同步輪同步帶帶動移載臺移動，并自動下降夾緊產品完成移載取料，無需人工手動操作、操作效率高、勞動強度小、人工成本低、產品不易掉落損壞、物料損耗小物料成本低。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖詳細說明本實用新型的優選實施例。

請參閱圖1，一種自動收料機移載機構，包括一對安裝板1、一對水平導軌2、移載臺3、移載臺驅動組件4、一對升降氣缸5、一組夾緊氣缸6和一對夾爪7，所述一對水平導軌2對應安設在一對安裝板1上，所述移載臺3活動設置在一對水平導軌2上，所述移載臺驅動組件4設置在安裝板1外側并驅動移載臺3在水平導軌2上移動，其中，所述移載臺驅動組件4包括驅動電機41、一對同步輪42和一對同步帶43，所述一對同步輪42傳動設置在驅動電機41輸出軸兩端，所述一對同步帶43一端與同步輪42嚙合傳動連接、另一端纏繞傳動連接在移載臺3上，所述一對升降氣5對稱設置在移載臺3底部兩端，所述一對夾緊氣缸6分別對應設置在一對升降氣缸5的氣桿上，所述一對夾爪7對應套設在一對夾緊氣缸6的氣桿上，取料時，驅動電機通過同步輪同步帶傳動帶動移載臺移動，移動到產品正上方時保持不動，升降氣缸啟動帶動夾爪下降到產品位置，再通過夾緊氣缸驅動夾爪把產品夾緊，升降氣缸啟動把產品上升到預定位置同時驅動電機反轉帶動移載臺回到疊料位置上方，升降氣缸下降夾緊氣缸松開夾爪張開放下產品，升降氣缸再上升回到初始位置，這樣一個產品移載就完成了，所有產品再重復上述動作過程完成移載。