[實用新型]一種用于高層建筑外表面清潔的裝置

有效

• 申請號: 202020851145.3
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN212661746U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 吳佳華;鄭熠;陳典榮;周金月;李昵漩;潘圓蘋;盧溢;李志遠;徐俊海;李朝陽;李雨欣
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學世紀學院
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 段芳萼

1.一種用于高層建筑外表面清潔的裝置，包括移動機架（1）、固定機架（2）、移動組件（3）與吸附組件（6），其特征在于：所述移動機架（1）通過移動組件（3）滑動安裝在固定機架（2）的底部，所述移動機架（1）與固定機架（2）的兩端均固定安裝有吸附組件（6）；

所述移動組件（3）包括有支座（301）、滑桿（302）、第一電機（303）、滑塊（304）、滾珠絲杠（305）與滾珠螺母（306），所述支座（301）上固定插接有滑桿（302），所述滑桿（302）上滑動安裝有滑塊（304），所述第一電機（303）固定安裝在所述固定機架（2）上，所述滾珠絲杠（305）固定安裝在固定機架（2）上，所述滾珠絲杠（305）的滾珠螺母（306）固定連接在所述移動機架（1）上；

所述吸附組件（6）包括液壓推桿（601）、固定環（602）、固定塊（603）與吸盤（604），所述移動機架（1）與固定機架（2）的兩端均固定連接有固定環（602），所述液壓推桿（601）的外殼固定連接在移動機架（1）與固定機架（2）的端部，所述液壓推桿（601）的活塞桿上固定連接有固定塊（603），所述固定塊（603）上通過螺栓固定安裝有吸盤（604）；

所述移動機架（1）的底部固定連接有外殼（7），所述外殼（7）的底部轉動安裝有清潔轉筒（9），所述外殼（7）的外壁上固定安裝有第二電機（8），所述第二電機（8）的輸出軸與清潔轉筒（9）通過皮帶和皮帶輪傳動安裝。

2.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑外表面清潔的裝置，其特征在于：所述移動機架（1）與固定機架（2）的側部均呈對稱固定安裝有滾輪（4）。

3.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑外表面清潔的裝置，其特征在于：所述移動組件（3）的第一電機（303）與滾珠絲杠（305）上固定連接有帶有固定釘（11）的固定座（10），所述第一電機（303）與滾珠絲杠（305）均通過固定座（10）與固定釘（11）固定安裝在固定機架（2）上。

4.根據權利要求3所述的一種用于高層建筑外表面清潔的裝置，其特征在于：所述固定機架（2）上開設有固定孔（5），所述固定座（10）的固定釘（11）固定連接在所述固定孔（5）中。

5.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑外表面清潔的裝置，其特征在于：所述第一電機（303）與第二電機（8）均設置為步進式伺服電機。

6.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑外表面清潔的裝置，其特征在于：所述外殼（7）的上部固定安裝有用于控制第一電機（303）、第二電機（8）以及液壓推桿（601）的PLC控制器（12）。