[實用新型]一種快餐配餐裝置

有效

• 申請號: 202020848266.2
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN213605601U
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 丁中山;潘鹿;黃峰
• 申請（專利權）人: 上海福賽特機器人有限公司
• 主分類號: A47F10/06
• 分類號: A47F10/06;B25J11/00
• 代理公司: 上海天辰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31275
• 代理人: 陶金龍;張磊

本實用新型公開了一種快餐配餐裝置，包括：柜體，所述柜體內設有配餐區，所述配餐區設有食盒擺放倉，食品擺放倉，輸送帶和機器人，所述機器人用于根據訂單，將所述食盒擺放倉中擺放的食盒取至所述輸送帶上進行輸送，并將所述食品擺放倉內擺放的指定食品取至所述輸送帶上的所述食盒中，所述輸送帶將完成訂單狀態的所述食盒向取餐位方向進行輸送。本實用新型具有節省人工成本，提升配餐效率，保證食品質量，占地面積小等優點，并可擴展為自動售賣餐廳，實現餐廳前臺無人化。

技術領域

本實用新型涉及食品機械技術領域，特別是涉及一種可用于食品快餐行業的自動化智能配餐裝置。

背景技術

目前，多數的食品快餐企業都是采用全人工方式進行配餐。進行配餐時，食品擺放在展示柜內，或者擺放在展示臺上，人工根據訂單要求，取食品到食盒內或者餐盤內，再交給消費者。然而，現有的人工配餐方式，存在以下不足：

(1)人工配餐效率慢，容易錯過最佳賞味期。

(2)需要配置多人同時提供服務，容易產生相互間的干擾。

(3)配餐作業區占用空間大，壓縮了就餐空間。

(4)食品在離開后廚后，其保質期難以得到有效控制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術存在的上述缺陷，提供一種快餐配餐裝置。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種快餐配餐裝置，包括：

柜體，所述柜體內設有配餐區，所述配餐區設有食盒擺放倉、食品擺放倉、輸送帶和機器人，所述食盒擺放倉中擺放食盒，所述食品擺放倉內擺放的指定食品，所述機器人用于根據訂單，將所述食盒取至所述輸送帶上進行輸送，并將所述指定食品取至所述食盒中以完成訂單，所述輸送帶將所述食盒及所述指定食品向取餐位方向進行輸送。

進一步地，所述配餐區包括上層配餐區和下層配餐區，所述輸送帶包括設于所述上層配餐區的第一輸送帶和設于所述下層配餐區的第二輸送帶和第三輸送帶，所述第一輸送帶和第二輸送帶之間通過升降機相連接，所述食盒擺放倉包括沿所述第一輸送帶的輸送方向并列設置在上層配餐區的空食品食盒擺放倉和帶食品食盒擺放倉，所述空食品食盒擺放倉及所述帶食品食盒擺放倉中分別均擺放所述食盒，所述食品擺放倉包括沿所述輸送帶輸送方向設置的第一狀態食品擺放倉和第二狀態食品擺放倉，所述第一狀態食品擺放倉內擺放第一狀態食品，所述第二狀態食品擺放倉內擺放的第二狀態食品，所述第一狀態食品擺放倉分設于所述上層配餐區和所述下層配餐區內，所述帶食品食盒擺放倉位于所述第一狀態食品擺放倉與餐盤上料位之間，所述第二狀態食品擺放倉設于所述下層配餐區內，且位于所述帶食品食盒擺放倉的下方，所述機器人包括第一機器人和第二機器人，所述第一機器人將所述食盒取至所述第一輸送帶上進行輸送后，所述第二機器人將所述第一狀態食品取至所述第一輸送帶上的所述食盒中以完成訂單，所述第二輸送帶將所述食盒及所述第一狀態食品向取餐位方向進行輸送，所述第三輸送帶將餐盤自所述餐盤上料位輸送至所述取餐位，所述第一機器人還將所述第二輸送帶上的所述食盒及所述第一狀態食品、以及所述第二狀態食品取至位于所述取餐位上的所述餐盤中。

進一步地，所述第一機器人包括分設于所述上層配餐區和下層配餐區中的上層第一機器人和下層第一機器人，所述上層第一機器人負責將所述空食品食盒擺放倉和帶食品食盒擺放倉中擺放的所述食盒取至所述第一輸送帶上進行輸送，所述下層第一機器人負責將所述第二輸送帶上的所述食盒以及所述第二狀態食品取至位于所述取餐位上的所述餐盤中；所述第二機器人包括分設于所述上層配餐區和下層配餐區中的上層第二機器人和下層第二機器人，所述上層第二機器人負責將位于上層配餐區中的所述第一狀態食品取至所述第一輸送帶上的所述食盒中，所述下層第二機器人負責將位于下層配餐區中的所述第一狀態食品擺放倉中擺放的第一狀態食品取至所述第二輸送帶上的所述食盒中。