[實用新型]一種履帶式微型遙控自走旋耕機

有效

• 申請號: 202020847683.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN212211845U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李佳坤
• 申請（專利權）人: 李佳坤
• 主分類號: A01B33/00
• 分類號: A01B33/00;A01B33/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 李興林

本實用新型一種履帶式微型遙控自走旋耕機，包括底盤、內燃機、輸出齒輪箱、旋耕機，內燃機設置在底盤的中間位置，內燃機的右側設置有內燃機飛輪；內燃機飛輪的前方設置有液壓油泵和發電機，內燃機飛輪的后方設置有輸出齒輪箱，內燃機飛輪通過傳動皮帶連接輸出齒輪箱的皮帶輪，輸出齒輪箱通過萬向軸連接所述旋耕機的旋耕機齒輪箱，旋耕機設置在所述底盤的后方；內燃機的左側設置有液壓油箱和液壓系統控制箱。本實用新型履帶式微型遙控自走旋耕機采用液壓馬達直接驅動履帶，相比市面上現有的旋耕機節省了大量的齒輪傳動結構和轉向機構，操作靈活，布局規整，合理，結構緊湊，成本低廉適用范圍廣，能夠有效的提高農業生產效率。

技術領域

本實用新型涉及農業生產設備領域，尤其涉及一種履帶式微型遙控自走旋耕機。

背景技術

隨著我國農業的不斷發展，農業機械化、自動化的水平也越來越高，大幅提高了農業生產效率的同時也減輕了農民的體力消耗。在果樹種植領域，通常會在果樹的非果期，或者果樹幼苗期在果樹下套種其他經濟作物作為經濟補償。但是果樹的枝葉一般偏低，現有的旋耕機一般較高，機身較長，轉彎半徑大，操作不靈活。無法適用于果樹下作業。因此如何開發一種新型旋耕機成為本領域內技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種履帶式微型遙控自走旋耕機，解決上述技術問題。本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種履帶式微型遙控自走旋耕機，包括底盤、內燃機、輸出齒輪箱、旋耕機、液壓馬達和履帶系統，所述內燃機設置在所述底盤的中間位置，所述內燃機的右側設置有內燃機飛輪；所述內燃機飛輪的前方設置有液壓油泵和發電機，所述內燃機飛輪通過傳動皮帶分別連接所述液壓油泵和發電機，所述發電機連接蓄電池，所述內燃機飛輪的后方設置有輸出齒輪箱，所述內燃機飛輪通過傳動皮帶連接所述輸出齒輪箱的皮帶輪，所述輸出齒輪箱通過萬向軸連接所述旋耕機的旋耕機齒輪箱，所述旋耕機設置所述底盤的后方；所述內燃機的左側設置有液壓油箱和液壓系統控制箱，所述液壓油箱連接所述液壓油泵，所述液壓系統控制箱連接所述蓄電池、液壓油泵、液壓缸和液壓馬達，所述液壓缸設置在所述底盤的后方并與升降支桿系統配合控制所述旋耕機的升降，所述液壓馬達用于驅動所述履帶系統。

進一步的，所述履帶系統包括履帶、主動輪、從動輪和負重輪，兩側所述液壓馬達直接驅動兩側所述主動輪，所述主動輪通過所述履帶驅動所述從動輪和負重輪。

進一步的，所述負重輪上設置有固定軸，所述固定軸上固定安裝有擋板。

進一步的，所述擋板上焊接有支撐架，所述支撐架分別用于加固所述液壓油箱和蓄電池。

進一步的，所述輸出齒輪箱設置在所述輸出齒輪箱座上，所述輸出齒輪箱座通過旋轉軸可轉動的設置在所述擋板的支撐架上，所述輸出齒輪箱座上設置有第一彈簧和第二彈簧，所述第一彈簧固定在所述底盤上，所述第二彈簧固定在底盤延伸桿上。

進一步的，所述旋耕機的上端連接所述升降支桿系統，所述旋耕機的下端通過旋耕機支桿可轉動的設置在底盤延伸桿上。

進一步的，所述液壓系統控制箱能夠接受遙控的無線信號，實現對所述液壓馬達和液壓缸的遠程控制。

進一步的，所述內燃機具體采用單缸柴油機。

進一步的，上表面設置有用于防水防塵的鐵皮外殼。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：