[實用新型]一種自動拉鉚機

有效

• 申請號: 202020847237.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212239075U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 張小華;楊勇
• 申請（專利權）人: 龍光電子集團有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/28;B21J15/30;B21J15/38
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司 44215
• 代理人: 張明

本實用新型涉及鉚接設備技術領域，尤其是指一種自動拉鉚機，包括機臺、供料區、送料區、出料區、保護罩、拉鉚裝置、供拉鉚螺母裝置、用于驅動送料區靠近或遠離拉鉚裝置的送料驅動機構及位于送料區的上方的移料裝置，供料區、送料區和出料區呈直線排列并設置于保護罩的一側，移料裝置包括直線驅動模組、上料機構和出料機構，直線驅動模組驅動上料機構和出料機構同步移動，上料機構在供料區與送料區之間移動，出料機構在送料區與出料區之間移動。本實用新型自動化程度高，實現了產品的自動化送料、鉚接、出料，提高了鉚接的效率，降低了勞動強度和人工成本，且上料機構和出料機構同步工作，縮短了產品轉移的周期，大大提高了生產的效率。

技術領域

本實用新型涉及鉚接設備技術領域，尤其是指一種自動拉鉚機。

背景技術

在鈑金加工行業中，需要對產品進行鉚接，目前拉鉚螺母的裝配多采用人工手持拉鉚槍進行拉鉚，對操作員的勞動強度要求較高，當批量對工件進行拉鉚時，需要花費大量的時間和人力，人力疲憊，加工效率低，成本高，且容易出現漏壓鉚的現象，壓鉚的質量較差。因此，缺陷十分明顯，亟需提供一種解決方案。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種自動拉鉚機。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動拉鉚機，其包括機臺、供料區、送料區、出料區、裝設于機臺的保護罩、內置于保護罩內的拉鉚裝置、裝設于機臺并用于向拉鉚裝置供應拉鉚螺母的供拉鉚螺母裝置、裝設于機臺并用于驅動送料區靠近或遠離拉鉚裝置的送料驅動機構及裝設于保護罩并位于送料區的上方的移料裝置，所述供料區、送料區和出料區呈直線排列并設置于保護罩的一側，所述移料裝置包括直線驅動模組、上料機構和出料機構，所述送料驅動機構的驅動方向與直線驅動模組的驅動方向交叉設置，所述直線驅動模組驅動上料機構和出料機構同步移動，上料機構在供料區與送料區之間移動，出料機構在送料區與出料區之間移動。

進一步地，所述供拉鉚螺母裝置的輸出端或拉鉚裝置的接拉鉚螺母位置設置有用于檢測拉鉚螺母的輸出數量的個數檢測器，所述機臺裝設有報警器，所述報警器和拉鉚裝置均與個數檢測器電連接。

進一步地，所述保護罩內置有控制箱，所述控制箱設置有觸摸顯示屏，所述拉鉚裝置、供拉鉚螺母裝置、送料驅動機構和移料裝置均與控制箱電連接。

進一步地，所述拉鉚裝置包括拉鉚驅動模組、拉鉚槍及位于拉鉚槍下方的拉鉚底座，所述拉鉚驅動模組驅動拉鉚槍靠近或遠離拉鉚底座，所述供拉鉚螺母裝置向拉鉚槍供應拉鉚螺母。

進一步地，所述供拉鉚螺母裝置包括振動盤、與振動盤的輸出端連通的輸送管及與輸送管連通的供氣器，所述供氣器向輸送管內提供輸送拉鉚螺母的氣壓，所述拉鉚槍設置有拉鉚孔，所述輸送管的輸出端與拉鉚孔連通。

進一步地，所述供料區包括第一載料治具，所述送料區包括第二載料治具，所述出料區包括第三載料治具，所述第一載料治具、第二載料治具和第三載料治具均凹設有定位腔，所述第二載料治具與送料驅動機構的輸出端驅動連接。

進一步地，所述上料機構或/和出料機構包括與直線驅動模組的輸出端連接的移動座、裝設于移動座的升降驅動器及裝設于升降驅動器的輸出端的拾取件。

進一步地，所述拾取件為吸盤或夾爪。