[實用新型]一種舵機的舵承裝置

有效

• 申請號: 202020845929.5
• 申請日: 2020-05-20
• 公開（公告）號: CN212125503U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 廖志杰
• 申請（專利權）人: 云南紅盛元機電技術發展有限公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種舵機的舵承裝置，包括底板，所述底板的中部開設有安裝槽，所述安裝槽的內部固定安裝有軸承，所述軸承的上端中部固定連接有傳動軸，所述傳動軸的上端固定連接有第一連接板，所述第一連接板的上端接觸有第二連接板，所述第二連接板的上端中部固定連接有舵桿，所述第一連接板的兩側分別開設有第一通孔，本實用新型通過設置了第一連接板、第二連接板、第一通孔、第二通孔、圓柱銷、銷帽、凹槽、孔槽、復位彈簧、活動桿、基座、圓環和套孔等結構構件，通過將圓柱銷插入第一通孔和第二通孔的內部，然后拉出圓環，使圓柱銷穿過套孔，然后使圓環陷入凹槽的內部，完成第一連接板和第二連接板的定位安裝，操作簡單方便，值得推廣使用。

技術領域

本實用新型涉及舵承裝置領域，尤其涉及一種舵機的舵承裝置。

背景技術

舵機作為一般低、近空飛行器舵面控制的執行機構，近年來得以快速發展，電動舵機一般由電機、傳動機構和反饋電位計等關鍵部件組成，彼此之間的連接結構設計對電動舵機整體性能改善起著重要作用，反饋電位計用于測量電動舵機輸出軸的擺角，用于電動舵機的閉環控制，舵機輸出軸與直接承受負載力組件之間剛性連接，諧波齒輪廣泛用于電動舵機的傳動機構。

舵承是一種舵機的輔助配套裝置，主要用于定位、支撐舵桿并保證舵桿的靈活轉動。目前，國內舵承的配套能力很有限，國內外舵承產品舵承與底座采用鉸制螺栓聯接，定位及安裝不便，為了適應發展需求有必要加以改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種舵機的舵承裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種舵機的舵承裝置，包括底板，所述底板的中部開設有安裝槽，所述安裝槽的內部固定安裝有軸承，所述軸承的上端中部固定連接有傳動軸，所述傳動軸的上端固定連接有第一連接板，所述第一連接板的上端接觸有第二連接板，所述第二連接板的上端中部固定連接有舵桿，所述第一連接板的兩側分別開設有第一通孔，所述第二連接板和第一通孔對應位置開設有第二通孔，所述第一通孔和第二通孔的內部接觸有圓柱銷，所述圓柱銷的上端固定連接有銷帽，所述圓柱銷的底部開設有凹槽，所述傳動軸的上端兩側靠近圓柱銷的位置開設有孔槽，所述孔槽的內部固定連接有復位彈簧，所述復位彈簧的另一端固定連接有活動桿，所述活動桿的另一端固定連接有基座，所述基座的另一端固定連接有圓環，所述圓環的中部開設有套孔。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述圓柱銷的直徑大小等于第一通孔和第二通孔的內徑大小。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述活動桿的直徑大小等于孔槽的內徑大小，所述活動桿的一端表面與孔槽的內側壁光滑接觸。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述套孔的內徑大小等于圓柱銷的直徑大小。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述圓環的厚度等于凹槽的高度。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述復位彈簧處于收縮受力狀態。

作為上述技術方案的進一步描述：

收縮套孔和第一通孔、第二通孔均在同一中軸線上。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過設置了第一連接板、第二連接板、第一通孔、第二通孔、圓柱銷、銷帽、凹槽、孔槽、復位彈簧、活動桿、基座、圓環和套孔等結構構件，通過將圓柱銷插入第一通孔和第二通孔的內部，然后拉出圓環，使圓柱銷穿過套孔，然后使圓環陷入凹槽的內部，完成第一連接板和第二連接板的定位安裝，操作簡單方便，值得推廣使用。

附圖說明