[實(shí)用新型]一種智能讀碼貼標(biāo)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020845279.4
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212710452U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門華夏茂晟智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/46
• 分類號(hào): B65C9/46;B65C9/44;B65C9/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳槐萱

1.一種智能讀碼貼標(biāo)裝置，其特征在于，包括：

工作臺(tái)；

傳輸機(jī)構(gòu)，其配置在所述工作臺(tái)上，用于將料盤(pán)從所述傳輸機(jī)構(gòu)的第一端搬運(yùn)至所述傳輸機(jī)構(gòu)的第二端；

讀碼機(jī)構(gòu)，配置在所述傳輸機(jī)構(gòu)的上方，用于讀取運(yùn)動(dòng)在所述傳輸機(jī)構(gòu)上的所述料盤(pán)的料盤(pán)信息；

控制器，其輸入端與所述讀碼機(jī)構(gòu)電氣連接，用于接收標(biāo)簽信息，并根據(jù)所述標(biāo)簽信息生成打印信息；

打印機(jī)構(gòu)，其配置在所述工作臺(tái)上，且與所述控制器輸出端電氣連接，用于根據(jù)所述打印信息打印與所述料盤(pán)信息對(duì)應(yīng)的標(biāo)簽紙；

抓取機(jī)構(gòu)，其配置在所述工作臺(tái)上，且與所述控制器的輸出端電氣連接，用于抓取所述標(biāo)簽紙，并運(yùn)動(dòng)至所述料盤(pán)處，將所述標(biāo)簽紙貼在所述料盤(pán)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能讀碼貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括：定桿、托板、多個(gè)第一直線軸承、第一導(dǎo)軌、多個(gè)第一氣缸、第一模組及第一電機(jī)；

所述第一導(dǎo)軌固定在所述工作臺(tái)上，所述第一模組配置所述第一導(dǎo)軌上，所述第一模組的輸出端與所述第一電機(jī)的輸出軸電氣連接，多個(gè)所述第一氣缸均勻配置在所述第一模組上，每一所述第一氣缸的輸出軸與所述多個(gè)第一直線軸承的一端連接，多個(gè)所述第一直線軸承的另一端與所述托板固定，所述定桿均勻配置在所述托板的上表面，其中，多個(gè)所述第一氣缸的電磁閥與所述控制器的輸出端電氣連接，所述第一電機(jī)的控制端與所述控制器的輸出端電氣連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能讀碼貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括：配置在所述工作臺(tái)上的基座、固定在所述基座上的機(jī)器人、配置所述機(jī)器人上的圖像獲取裝置以及貼標(biāo)裝置；

其中，所述控制器與所述機(jī)器人、標(biāo)簽吸取裝置及圖像獲取裝置電氣連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能讀碼貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述打印機(jī)構(gòu)包括：配置在所述工作臺(tái)上的機(jī)架、及配置在所述機(jī)架上的打印機(jī)；

其中，所述打印機(jī)的輸入端與所述讀碼機(jī)構(gòu)電氣連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能讀碼貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽吸取裝置包括：吸嘴、第二導(dǎo)軌、滑塊及第二氣缸；

所述第二氣缸固定在所述機(jī)器人的機(jī)械臂上，所述第二導(dǎo)軌固定在所述氣缸上，所述滑塊配置在所述第二導(dǎo)軌上，所述吸嘴固定在所述滑塊下方；

其中，所述控制器的輸出端與所述第二氣缸的電磁閥電氣連接，所述氣缸的輸出端與所述吸嘴管路連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能讀碼貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述圖像獲取裝置包括：第二CCD相機(jī)及環(huán)形光源；

所述第二CCD相機(jī)固定在所述機(jī)器人的機(jī)械臂上，所述環(huán)形光源固定在所述機(jī)器人的機(jī)械臂上；

其中，所述控制器的輸入端與所述第二CCD相機(jī)電氣連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能讀碼貼標(biāo)裝置，其特征在于，所述讀碼機(jī)構(gòu)包括：支架、配置在所述支架上第三導(dǎo)軌、配置在所述第三導(dǎo)軌上的橫桿、固定在所述支架上的第二電機(jī)、與所述第二電機(jī)的輸出軸連接的絲桿、固定在所述橫桿上方的第一CCD相機(jī)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)及可旋轉(zhuǎn)配置在所述橫桿上的條形光源；

其中，所述橫桿套設(shè)在所述絲桿上，所述第二電機(jī)的控制端與所述控制器的輸出端電氣連接，所述第一CCD相機(jī)、所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)與所述控制器的輸入端電氣連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能讀碼貼標(biāo)裝置，其特征在于，還包括：

配置所述傳輸機(jī)構(gòu)第二端的推料機(jī)構(gòu)、及與所述推料機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置的收料機(jī)構(gòu)；

其中，所述推料機(jī)構(gòu)包括固定框、固定在所述固定框上的第二模組、配置在所述第二模組上的推板、輸出軸與所述第二模組連接的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的控制端與所述控制器電氣連接；

所述收料機(jī)構(gòu)包括固定在所述工作臺(tái)上的收納筐，配置收納筐內(nèi)的第四電機(jī)、一端配置在所述第四電機(jī)輸出軸上的第二直線軸承、及與所述第二直線軸承的另一端連接的固定板，所述第四電機(jī)的控制端與所述控制器電氣連接。