[實(shí)用新型]一種座椅托盤傳送機(jī)構(gòu)及座椅托盤銷釘鉚接機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020844577.1
• 申請(qǐng)日: 2020-05-19
• 公開（公告）號(hào): CN212884818U
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毛金標(biāo)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安吉金標(biāo)家具廠
• 主分類號(hào): B21J15/32
• 分類號(hào): B21J15/32;B65G47/74
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 李杰

本實(shí)用新型涉及設(shè)備安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種座椅托盤傳送機(jī)構(gòu)及座椅托盤銷釘鉚接機(jī)。座椅托盤是一種底部不平整的工件，平放時(shí)不穩(wěn)，在傳送時(shí)需要抬升，因此座椅托盤的傳送是阻礙座椅托盤上部件安裝流程全自動(dòng)化的一個(gè)問題。為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種座椅托盤傳送機(jī)構(gòu)。一種座椅托盤傳送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)架上的橫向移動(dòng)平臺(tái)，以及定位設(shè)置在橫向移動(dòng)平臺(tái)上的多個(gè)升降平臺(tái)，所述橫向移動(dòng)平臺(tái)能夠橫向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)等間距設(shè)置，橫向移動(dòng)平臺(tái)旁的機(jī)架上沿橫向移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向等間距設(shè)置多個(gè)工位架；相鄰兩個(gè)升降平臺(tái)之間的間距為A，相鄰兩個(gè)工位架之間的間距為B，及橫向移動(dòng)平臺(tái)單軸方向上的路徑長(zhǎng)度為C；A＝B＝C。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及設(shè)備安裝領(lǐng)域，尤其涉及一種座椅托盤傳送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

座椅托盤是一種底部不平整的工件，平放時(shí)不穩(wěn)，在安裝其上的細(xì)小部件時(shí)，一般需要抬高架設(shè)，兩側(cè)固定，因此并不能夠僅通過簡(jiǎn)單的平行傳送而實(shí)現(xiàn)座椅托盤從一個(gè)工位至下一個(gè)工位的傳送。在實(shí)現(xiàn)座椅托盤部件安裝的自動(dòng)化過程中，座椅托盤的傳送是阻礙座椅托盤上部件安裝流程全自動(dòng)化的一個(gè)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種座椅托盤傳送機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案：

一種座椅托盤傳送機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在機(jī)架上的橫向移動(dòng)平臺(tái)，以及定位設(shè)置在橫向移動(dòng)平臺(tái)上的多個(gè)升降平臺(tái)，所述橫向移動(dòng)平臺(tái)能夠橫向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述升降平臺(tái)等間距設(shè)置，橫向移動(dòng)平臺(tái)旁的機(jī)架上沿橫向移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向等間距設(shè)置多個(gè)工位架；相鄰兩個(gè)升降平臺(tái)之間的間距為A，相鄰兩個(gè)工位架之間的間距為B，及橫向移動(dòng)平臺(tái)單軸方向上的路徑長(zhǎng)度為C；A＝B＝C。

傳送座椅托盤時(shí)，升降平臺(tái)向上升起，將座椅托盤向上頂起，使座椅托盤從上方脫離工位架，此時(shí)橫向往復(fù)平臺(tái)帶動(dòng)抬起的升降平臺(tái)向下一個(gè)工位移動(dòng)與工位架間距相等的間距，使得座椅托盤處于下一工位的正上方。此時(shí)，升降平臺(tái)下降，將座椅托盤放置在工位架上，升降平臺(tái)繼續(xù)下降，直至從下方脫離座椅托盤。橫向移動(dòng)平臺(tái)帶動(dòng)升降平臺(tái)向前一工位移動(dòng)，回到起始位置，完成一次傳送。

升降平臺(tái)使得當(dāng)座椅托盤設(shè)置在工位架上時(shí)可以進(jìn)行上下的取放；橫向移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)置使得座椅托盤在工位架之間的傳輸?shù)玫搅藢?shí)現(xiàn)；多個(gè)升降平臺(tái)的外形都相同，相鄰升降平臺(tái)的相同點(diǎn)位間間距為固定值A(chǔ)，其值與多個(gè)工位架的同點(diǎn)位置間固定間距B相等，也與橫向平臺(tái)上固定點(diǎn)位的單次移動(dòng)距離C相等。距離ABC的等間距設(shè)置使得座椅托盤的取放能夠精準(zhǔn)的定位在工位架上。這樣的設(shè)置方式使需要抬升傳送和放置的部件傳送自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選的，所述橫向移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置有齒條，所述齒條嚙合連接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行橫向位移。

優(yōu)選的，所述橫向移動(dòng)平臺(tái)設(shè)置有螺母，所述螺母嚙合連接在由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺桿上，所述螺桿驅(qū)動(dòng)橫向移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行橫向位移。

橫向移動(dòng)平臺(tái)可以設(shè)置成齒條和驅(qū)動(dòng)齒輪的配合方式，也可以設(shè)置成螺桿螺母的配合方式。相較于液壓或氣壓的驅(qū)動(dòng)方式，嚙合的配合方式能夠更精確的定位啟停的位置，使得橫向移動(dòng)平臺(tái)的位移控制更加精準(zhǔn)的等于工位架以及升降平臺(tái)的設(shè)置間距，使取放更加精準(zhǔn)。

優(yōu)選的，所述升降平臺(tái)上設(shè)置有用于定位所述座椅托盤的定位凸起。定位凸起的設(shè)置與座椅托盤上的卡位相適配，使得取放時(shí)，座椅托盤相對(duì)于升降平臺(tái)的位置固定，使座椅托盤放置到升降平臺(tái)上時(shí)位置更加精準(zhǔn)。

優(yōu)選的，所述升降平臺(tái)由氣缸驅(qū)動(dòng)。升降平臺(tái)下設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，以實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的上下升降。

優(yōu)選的，所述氣缸兩側(cè)的橫向移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有滑套，滑套內(nèi)設(shè)置有穩(wěn)定支撐所述升降平臺(tái)的滑桿，所述滑桿頂部與升降平臺(tái)固定連接，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述升降平臺(tái)升降。支撐滑桿的設(shè)置在升降平臺(tái)的兩側(cè)，通過這樣的設(shè)置方式，即使升降平臺(tái)在橫向上很長(zhǎng)，并在中間僅設(shè)有一根驅(qū)動(dòng)氣缸，升降平臺(tái)的升降也可以保持水平。