[實用新型]一種雙夾爪交換手夾緊結構

有效

• 申請號: 202020843902.2
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212146470U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 吳應輝;陳登曜
• 申請（專利權）人: 樂清市虹橋職業技術學校
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/10
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 戴麗偉

1.一種雙夾爪交換手夾緊結構，包括有：固定座(1)以及固定座(1)上的驅動裝置(2)和夾爪(13)，其特征在于：所述驅動裝置(2)包括有第一驅動裝置(3)、第二驅動裝置(4)和角度驅動裝置(5)，所述夾爪(13)包括有第一夾爪(71)和第二夾爪(72)，所述固定座(1)上設有兩根相互平行的連接桿(11)，兩連接桿(11)之間設有旋轉桿(12)，所述旋轉桿(12)上設有第一旋轉塊(61)和第二旋轉塊(62)，所述第一夾爪(71)可旋轉的設置在第一旋轉塊(61)上，所述第二夾爪(72)可旋轉的設置在第二旋轉塊(62)上，所述第一夾爪(71)和第二夾爪(72)相互錯位，所述第一驅動裝置(3)與第一夾爪(71)連接，所述第二驅動裝置(4)與第二夾爪(72)連接，所述角度驅動裝置(5)分別與第一旋轉塊(61)和第二旋轉塊(62)連接，所述第一夾爪(71)朝第二夾爪(72)一側延伸直至與第二夾爪(72)遠離第一夾爪(71)的一側平行，所述第二夾爪(72)朝第一夾爪(71)一側延伸直至與第一夾爪(71)遠離第二夾爪(72)的一側平行。

2.根據權利要求1所述的雙夾爪交換手夾緊結構，其特征在于：所述第一夾爪(71)的開口處設有第一引導邊(711)，所述第二夾爪(72)的開口處設有第二引導邊(721)。

3.根據權利要求1所述的雙夾爪交換手夾緊結構，其特征在于：所述第一夾爪(71)上設有第一加強筋(712)，所述第二夾爪(72)上設有第二加強筋(722)。

4.根據權利要求1所述的雙夾爪交換手夾緊結構，其特征在于：所述第一夾爪(71)上設有第一通孔(713)，所述第二夾爪(72)上設有第二通孔(723)。

5.根據權利要求1所述的雙夾爪交換手夾緊結構，其特征在于：所述第一旋轉塊(61)和第二旋轉塊(62)可旋轉的連接在旋轉桿(12)上，所述第一驅動裝置(3)包括有第一氣缸(21)、第一頂桿(31)、第一推桿(32)和第一連接塊(33)，所述第一連接塊(33)上設有第一容納槽(331)，所述第一連接塊(33)可旋轉的連接在旋轉桿(12) 上將第一旋轉塊(61)包裹在內，所述第一容納槽(331)上設有第一驅動桿(332)，所述第一驅動桿(332)貫穿第一旋轉塊(61)，所述第一旋轉塊(61)上設有供第一驅動桿(332)移動的第一驅動孔(611)，所述第一頂桿(31)的一端與第一氣缸(21)連接，另一端與第一推桿(32)可旋轉連接，所述第一推桿(32)背向第一頂桿(31)的一側與第一連接塊(33)可旋轉連接，所述第一驅動桿(332)和第一夾爪(71)連接，所述第二驅動裝置(4)包括有第二氣缸(22)、第二頂桿(41)、第二推桿(42)和第二連接塊(43)，所述第二連接塊(43)上設有第二容納槽(431)，第二連接塊(43)可旋轉的連接在旋轉桿(12)上將第二旋轉塊(62)包裹在內，所述第二容納槽(431)上設有第二驅動桿(432)，所述第二驅動桿(432)貫穿第二旋轉塊(62)，所述第二旋轉塊(62)上設有供第二驅動桿(432)移動的第二驅動孔(621)，所述第二頂桿(41)的一端與第二氣缸(22)連接，另一端與第二推桿(42)可旋轉連接，所述第二推桿(42)背向第二頂桿(41)的一側與第二連接塊(43)可旋轉連接，所述第二驅動桿(432)和第二夾爪(72)連接，所述角度驅動裝置(5)包括有第三氣缸(23)、第三頂桿(51)、第三推桿(52)和第三推動桿(53)，所述第三頂桿(51)一端與第三氣缸(23)連接，另一端與第三推桿(52)可旋轉連接，所述第三推動桿(53)貫穿第一旋轉塊(61)與第二旋轉塊(62)與第一旋轉塊(61)和第二旋轉塊(62)可旋轉連接，所述第三推桿(52)背向第三頂桿(51)的一側與第三推動桿(53)可旋轉連接。