[實用新型]一種智能擁抱系統

有效

• 申請號: 202020842901.6
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212859473U
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 朱宗順
• 申請（專利權）人: 廣西眾仁心康心理專用設備制造有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型公開了一種智能擁抱系統，包括機身、頭部、腿部和手臂，所述機身正表面的頂部與底部均固定連接有壓力傳感器，所述機身內壁的底部通過支撐桿固定連接有電機，且電機輸出軸的一端通過聯軸器固定連接有轉動桿，所述轉動桿遠離電機的一端與機身內壁的頂部轉動連接，所述轉動桿表面的頂部固定連接有蝸桿套筒，本實用新型涉及機器人技術領域。該智能擁抱系統，通過機身正表面的頂部與底部均固定連接有壓力傳感器，機身內壁的底部通過支撐桿固定連接有電機，將該擁抱機器人的手臂設成擁抱狀態，并可以將手臂向前上方進行移動，形成與人擁抱的姿態，增加了與人之間的互動感，體驗效果更好，使得所達到的心理安慰效果更佳。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種智能擁抱系統。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或替代人類的部分工作，例如生產業、建筑業，尤其是具有危險性工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途，機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成，從應用環境出發將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人，所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人。

目前智能擁抱系統是一款以來訪者主動擁抱來獲得心理安慰，通過贊美、正向引導和鼓勵等方式提供積極正能量的設備，但現有的擁抱系統整體為固定結構，與人的互動性較差，降低使用時的體驗感，影響其所需要達到的效果。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種智能擁抱系統，解決了現有的擁抱系統整體為固定結構，與人的互動性較差，降低使用時的體驗感，影響其所需要達到的效果的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種智能擁抱系統，包括機身、頭部、腿部和手臂，所述機身正表面的頂部與底部均固定連接有壓力傳感器，所述機身內壁的底部通過支撐桿固定連接有電機，且電機輸出軸的一端通過聯軸器固定連接有轉動桿，所述轉動桿遠離電機的一端與機身內壁的頂部轉動連接，所述轉動桿表面的頂部固定連接有蝸桿套筒，所述機身內壁頂部的兩側之間轉動連接有旋轉桿，且旋轉桿的表面固定連接有與蝸桿套筒相嚙合的蝸輪，所述旋轉桿的兩端均通過轉動軸與手臂的頂部固定連接，所述機身內壁背面的左側固定連接有控制器，所述機身內壁底部的左側固定連接有電源，所述頭部正面的底部開設有揚聲孔。

優選的，所述機身的底部與腿部的頂部固定連接，所述腿部的底部活動連接有延長桿，所述機身的頂部與頭部的底部固定連接。

優選的，所述延長桿的底部固定連接有底座，且底座內壁頂部的兩側均固定連接有第一電動伸縮桿。

優選的，所述底座內壁的兩側之間通過軌道滑動連接有活動板，所述第一電動伸縮桿輸出軸的一端與活動板的頂部固定連接。

優選的，所述活動板的底部固定連接有滑輪，所述底座的底部開設有與滑輪相適配的通槽。

優選的，所述腿部內壁的頂部固定連接有第二電動伸縮桿，所述腿部內壁的兩側均固定連接有滑軌，兩個所述滑軌相對的一側之間滑動連接有滑板。

優選的，所述第二電動伸縮桿輸出軸的一端與滑板的頂部固定連接，所述延長桿的頂端貫穿腿部并延伸至腿部的內部，所述延長桿延伸至腿部內部的一端與滑板的底部固定連接。

有益效果

本實用新型提供了一種智能擁抱系統。與現有技術相比具備以下有益效果：