[實用新型]枸杞開溝機智能監測裝置

有效

• 申請號: 202020841699.5
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212211900U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 李鋒;陳學東;張建華;馬聰;朱丹;張學儉;王孝
• 申請（專利權）人: 寧夏農林科學院農業經濟與信息技術研究所（寧夏農業科技圖書館）
• 主分類號: A01C5/06
• 分類號: A01C5/06;G01S17/08
• 代理公司: 銀川瑞海陳知識產權代理事務所(普通合伙) 64104
• 代理人: 李杰

一種枸杞開溝機智能監測裝置，包括開溝機械機構、懸掛架、液壓動作油缸、角度傳感器、測距傳感器和車載定位終端機，懸掛架懸掛配裝在牽引機的后端，開溝機械機構與懸掛架鉸接，液壓動作油缸的筒底配裝在懸掛架，活塞桿伸出端與開溝機械機構配裝，角度傳感器配裝在液壓動作油缸處，測距傳感器配裝在懸掛架處，角度傳感器和測距傳感器通過串口與車載定位終端機連接。本實用新型作業開始前，由操作員通過車載定位終端機的觸摸顯示屏設定本次開溝作業的開溝深度。車載定位終端機的微處理器通過測距傳感器結合的監測方式來計算開溝深度，測距傳感器安裝于懸掛架下方，測量出開溝機械機構懸掛距離地面的高度。

技術領域：

本實用新型涉及智能農機機械技術領域，特別涉及一種枸杞開溝機智能監測裝置。

背景技術：

枸杞在種植時，需要采用開溝機先進行開溝作業，然后進行栽植枸杞苗，枸杞種植的開溝作用，采用現有的開溝機進行，現有的枸杞開溝機采用機械部分和動力牽引部分完成，動力牽引部分帶動機械部分進行開溝作業，枸杞種植的開溝作業時直線行駛，并控制開溝的深度，現有技術的開溝機需要人工通過駕駛牽引機進直線行駛，從而實現直線開溝作業，此過程，操作人員很難準確的控制牽引機直線行駛，并控制開溝的深淺，如此，影響枸杞的精準種植。

發明內容：

有鑒于此，有必要提供一種枸杞開溝機智能監測裝置。

一種枸杞開溝機智能監測裝置，包括開溝機械機構、懸掛架、液壓動作油缸、角度傳感器、測距傳感器和車載定位終端機，懸掛架懸掛配裝在牽引機的后端，開溝機械機構與懸掛架鉸接，液壓動作油缸的筒底配裝在懸掛架，活塞桿伸出端與開溝機械機構配裝，角度傳感器配裝在液壓動作油缸處，測距傳感器配裝在懸掛架處，角度傳感器和測距傳感器通過串口與車載定位終端機連接。

優選的，開溝機械機構包括固定架、開溝鏈條、主動鏈輪軸、主動鏈輪、從動鏈輪和鏈輪固定架，固定架與懸掛架鉸接，固定架上配裝減速器，減速器的動力輸入端與牽引機的動力輸出端連接，減速器的動力輸出端與主動鏈輪軸連接，主動鏈輪配裝在主動鏈輪軸上，鏈輪固定架的前端與固定架固定連接，后端與從動鏈輪配裝，開溝鏈條配裝在主動鏈輪和從動鏈輪上，開溝鏈條上可拆卸式配裝若干開溝齒，液壓動作油缸的活塞桿伸出端與固定架的下端鉸接。

優選的，枸杞開溝機智能監測裝置還包括云數據平臺、智能農機信息化管理平臺和WEB終端監控中心，車載定位終端機通過4G通信與云數據平臺通信連接，云數據平臺與智能農機信息化管理平臺通信連接，智能農機信息化管理平臺與WEB終端監控中心通信連接。

優選的，車載定位終端機包括顯示模塊、定位模塊、傳感器信號處理模塊和通信模塊，顯示模塊、定位模塊和通信模塊分別與傳感器信號處理模塊通信連接，通信模塊通過4G通信網絡與云數據平臺通信連接。

優選的，定位模塊包括定位板電路板、定位芯片BD982、雙排插針接線器、限流電路、信息插座連接器、防靜電芯片、信號傳輸指示燈電路、信號接收指示燈電路和存放電保護電路，定位芯片BD982、雙排插針接線器、限流電路、信息插座連接器、防靜電芯片、信號傳輸指示燈電路、信號接收指示燈電路和存放電保護電路集成在定位板電路板上；雙排插針接線器、信息插座連接器、防靜電芯片、信號傳輸指示燈電路、信號接收指示燈電路和存放電保護電路與定位芯片BD982相應的引腳連接，限流電路與信息插座連接器連接。