[實用新型]一種米粉生產線的自動分桿裝置

有效

• 申請號: 202020836237.4
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212374393U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 王海元;張蕓
• 申請（專利權）人: 中科科正自動化工程有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產權代理有限公司 34112
• 代理人: 方琦

本實用新型公開了一種米粉生產線的自動分桿裝置，包括有機架一，在機架一的兩側分別安裝有主輸送機和出料輸送機，在所述機架一上還安裝有移動機械手總成，移動機械手總成抓取主輸送機上的米粉桿并將米粉桿輸送到出料輸送機上。本實用新型可將主輸送機上的米粉桿向二臺出料輸送線上自動搬運，通過移動機械手完成米粉桿的自動分桿作業，工作效率高，且不會損壞米粉桿。

技術領域

本實用新型涉及米粉生產機械技術領域，尤其涉及一種米粉生產線的自動分桿裝置。

背景技術

米粉以大米為原料，經浸泡、蒸煮和壓條等工序制成的條狀、絲狀米制品，而不是詞義上理解的以大米為原料以研磨制成的粉狀物料。米粉質地柔韌，富有彈性，水煮不糊湯，干炒不易斷，配以各種菜碼或湯料進行湯煮或干炒，爽滑入味，深受廣大消費者(尤其南方消費者)的喜愛。米粉品種眾多，可分為排米粉、方塊米粉、波紋米粉、銀絲米粉、濕米粉和干米粉等。在機械加工過程需要將加工出來的米粉桿輸送到不同的切斷機進行切斷，這個運輸過程中，還需要將米粉桿進行分桿，現有技術中，都是人工進行分桿，不能實現自動分桿，工作效率低。

實用新型內容

本實用新型目的就是為了彌補已有技術的缺陷，提供一種米粉生產線的自動分桿裝置。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種米粉生產線的自動分桿裝置，包括有機架一，在機架一的兩側分別安裝有主輸送機和出料輸送機，在所述機架一上還安裝有移動機械手總成，移動機械手總成抓取主輸送機上的米粉桿并將米粉桿輸送到出料輸送機上。

所述的主輸送機和出料輸送機均為鏈式輸送機。

所述的鏈式輸送機包括有機架二， 在機架二的頂部安裝有電機，在機架二上還安裝有鏈輪傳送帶組件，所述的鏈輪傳送帶組件為雙排傳送帶，所述的電機帶動鏈輪傳送帶組件的鏈輪轉動。

在所述的機架二的頂部還安裝有防塵罩，在鏈輪傳送帶組件側面還安裝有光電開關。

所述的移動機械手總成包括有龍門架和抓手總成，所述的龍門架安裝在機架一上，抓手總成固定安裝在龍門架上。

所述的抓手總成包括有Z軸氣缸安裝板、Z軸氣缸、旋轉氣缸安裝板、旋轉氣缸和抓手焊件，所述的Z軸氣缸固定安裝在Z軸氣缸安裝板上，Z軸氣缸安裝板固定安裝在所述的龍門架上，所述的旋轉氣缸安裝板的上側面與Z軸氣缸的底端固定連接，所述的旋轉氣缸固定在旋轉氣缸安裝板的下側面，所述的抓手焊件與旋轉氣缸輸出端連接。

所述的抓手焊件包括有頂板和側板，所述的頂板與旋轉氣缸的輸出端固定連接，側板與頂板垂直連接，在側板的兩端分別固定有相互平行的抓手叉桿，抓手叉桿與頂板平行，在兩個抓手叉桿的內側分別固定有尼龍托板，在抓手叉桿的端部固定有與抓手叉桿垂直的防壓擋桿。

所述的出料輸送機有兩個，主輸送機安裝在機架一的左端前側，兩個出料輸送機分別安裝在機架一的后側前后端，在機架一的頂部安裝有導軌，所述的龍門架的兩端分別滑動配合安裝在導軌上，抓手總成抓取主輸送機上的米粉桿，通過龍門架在導軌上的移動，分別將米粉桿輸送至兩個出料輸送機上。

還包括有控制柜，所述的主輸送機、出料輸送機、移動機械手總成和龍門架的移動均是由控制柜控制的。

作業流程：

1）前道工序產出的米粉桿經主輸送機送到主輸送機末端；

2）控制柜發出指令，移動機械手總成一次將主輸送機末端的7桿米粉桿抓取，并輸送到第一個出料輸送機上；

3）移動機械手總成返回原點，控制柜再次發出指令，移動機械手總成再次將主輸送機末端的7桿米粉桿抓取，并通過龍門架的滑動帶動移動機械手總成滑動到與第二個出料輸送機相對應的位置，并將米粉桿輸送到第二個出料輸送機上；