[實(shí)用新型]電路板外觀檢測裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020833229.4 | 申請日: | 2020-05-18 |
| 公開(公告)號(hào): | CN212923473U | 公開(公告)日: | 2021-04-09 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄧增順 | 申請(專利權(quán))人: | 東莞泰山電子有限公司 |
| 主分類號(hào): | B65G47/90 | 分類號(hào): | B65G47/90 |
| 代理公司: | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人: | 劉聰 |
| 地址: | 523899*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 電路板 外觀 檢測 裝置 | ||
1.電路板外觀檢測裝置,其特征在于,包括:
移載機(jī)構(gòu),用于輸送電路板,包括有承托板、導(dǎo)向槽和推手組件,所述承托板設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的一側(cè),所述承托板與所述導(dǎo)向槽均沿X方向設(shè)置,所述推手組件用于驅(qū)動(dòng)電路板沿X方向運(yùn)動(dòng);
上料機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述導(dǎo)向槽的一端,用于存放待檢測電路板,包括有第一斜板、第一擋板和上料組件,所述第一斜板沿Y方向設(shè)置,所述第一斜板與所述導(dǎo)向槽對接,所述第一斜板用于放置電路板,所述第一擋板設(shè)置在所述第一斜板上,所述第一擋板用于防止電路板從所述第一斜板跌落,所述上料組件用于將電路板從所述第一斜板運(yùn)送到所述導(dǎo)向槽中;
收料機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述導(dǎo)向槽遠(yuǎn)離所述上料機(jī)構(gòu)的一端,與所述導(dǎo)向槽對接,用于放置完成檢測的電路板;
檢測機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)與所述收料機(jī)構(gòu)之間,用于檢測電路板;
其中,所述推手組件用于將電路板從所述上料機(jī)構(gòu)送到所述檢測機(jī)構(gòu),以及將電路板從所述檢測機(jī)構(gòu)送到所述收料機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板外觀檢測裝置,其特征在于,所述推手組件包括有第一電機(jī)、第一滑軌、第一滑塊、第一吸盤和第一氣缸,所述第一滑塊與所述第一滑軌滑動(dòng)連接,所述第一滑軌與所述導(dǎo)向槽互相平行,所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一滑塊運(yùn)動(dòng),所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一吸盤沿Y方向運(yùn)動(dòng),所述第一氣缸安裝在所述第一滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板外觀檢測裝置,其特征在于,所述上料組件包括有第二吸盤和第二氣缸,所述第二氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二吸盤沿Y方向運(yùn)動(dòng),所述第二吸盤用于從所述第一斜板上吸取電路板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板外觀檢測裝置,其特征在于,所述第一斜板設(shè)置有第一擋板、第二電機(jī)、第二滑軌和第二滑塊,所述第一擋板安裝在所述第二滑塊上,所述第二滑塊與所述第二滑軌滑動(dòng)連接,所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊運(yùn)動(dòng)沿所述第一斜板的斜面運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板外觀檢測裝置,其特征在于,所述收料機(jī)構(gòu)包括有第一放置平臺(tái)和第二放置平臺(tái),所述第一放置平臺(tái)用于放置檢測合格的電路板,所述第二放置平臺(tái)用于放置檢測不合格的電路板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路板外觀檢測裝置,其特征在于,所述第一放置平臺(tái)包括有第二斜板、第二擋板、第三氣缸和第一推板,所述第二斜板沿Y方向設(shè)置,所述第二擋板設(shè)置在所述第二斜板上,所述第三氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一推板沿Y方向運(yùn)動(dòng),所述第一推板將所述導(dǎo)向槽上檢測合格的電路板推到第二斜板上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電路板外觀檢測裝置,其特征在于,所述第二放置平臺(tái)包括有第三斜板、第三擋板、第四氣缸和第二推板,所述第三斜板沿Y方向設(shè)置,所述第三擋板設(shè)置在所述第三斜板上,所述第四氣缸驅(qū)動(dòng)所述第二推板沿Y方向運(yùn)動(dòng),所述第二推板將所述導(dǎo)向槽上檢測不合格的電路板推到第三斜板上。
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B65G 運(yùn)輸或貯存裝置,例如裝載或傾斜用輸送機(jī);車間輸送機(jī)系統(tǒng);氣動(dòng)管道輸送機(jī)
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