[實用新型]一種托盤循環裝置

有效

• 申請號: 202020833182.1
• 申請日: 2020-05-19
• 公開（公告）號: CN212449403U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 王晨晨;張良安;孫龍;王瑞瑞
• 申請（專利權）人: 安徽海思達機器人有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G41/00;B65G17/24;B65G47/64
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種托盤循環裝置，包括呈矩形布局的傳送軌道，所述傳送軌道包括第一輸送線（1）和第二輸送線（2），所述第一輸送線（1）與第二輸送線（2）平行設置，第三輸送線（3）和第四輸送線（4）分別設置在第一輸送線（1）和第二輸送線（2）的兩端且位于第一輸送線（1）與第二輸送線（2）之間，第三輸送線（3）和第四輸送線（4）的運動方向與第一輸送線（1）的運動方向相互垂直，第一輸送線（1）、第二輸送線（2）、第三輸送線（3）、第四輸送線（4）均采用倍速鏈（102）進行輸送，其特征在于，

還包括四個移栽機構（5），四個所述移栽機構（5）分別設置在所述第一輸送線（1）、第二輸送線（2）的兩端，所述移栽機構（5）均位于第一輸送線（1）的正下方、第二輸送線（2）的正下方，移栽機構（5）的寬度小于第一輸送線（1）、第二輸送線（2）的寬度，第一輸送線（1）、第二輸送線（2）上的托盤經移栽機構（5）分別轉運到第三輸送線（3）、第四輸送線（4），第二輸送線（2）末端的托盤經移栽機構（5）運送到第一輸送線（1）的始端。

2.根據權利要求1所述的托盤循環裝置，其特征在于，所述第一輸送線（1）包括鋁型材搭建的框架（101），倍速鏈（102）設置在框架（101）的相對內側，連接軸（103）可轉動地設置在框架（101）的兩端，連接軸（103）用于帶動兩側的倍速鏈（102）同步運動，驅動電機（105）帶動連接軸（103）轉動。

3.根據權利要求2所述的托盤循環裝置，其特征在于，所述移栽機構（5）包括橫移機構和頂升機構，頂升機構設置在第一輸送線（1）中倍速鏈（102）的下方，橫移機構設置在頂升機構的上部，頂升機構帶動橫移機構上升，橫移機構帶動托盤沿垂直于第一輸送線（1）的方向運動。

4.根據權利要求3所述的托盤循環裝置，其特征在于，所述頂升機構包括頂升氣缸（506），氣缸安裝板（504）連接在框架（101）的底部，頂升氣缸（506）安裝在氣缸安裝板（504）上，頂升氣缸（506）的缸桿與頂升板（505）固連。

5.根據權利要求4所述的托盤循環裝置，其特征在于，還包括導向機構，在頂升氣缸（506）的四周設置導向機構，導向機構的下部與氣缸安裝板（504）相連。

6.根據權利要求3所述的托盤循環裝置，其特征在于，所述橫移機構包括橫移電機（503），橫移電機（503）安裝在頂升板（505）的上端面，帶輪可轉動地沿垂直與第一輸送線（1）的運動方向設置在頂升板（505）的兩端，輸送帶（501）嵌套在兩側的帶輪上，兩側的帶輪之間通過傳動軸（502）相連，所述橫移電機（503）帶動帶輪轉動。