[實(shí)用新型]一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020832823.1
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN212553831U
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭家煥;譚繼軍;朱劉
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東先導(dǎo)稀材股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/06;B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 顏希文;黃華蓮

本實(shí)用新型涉及動(dòng)力裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有絲桿，所述絲桿的外側(cè)套設(shè)有防護(hù)套筒，所述防護(hù)套筒的一端與所述電機(jī)抵接，所述防護(hù)套筒的另一端設(shè)有密封件，所述防護(hù)套筒的外壁滑動(dòng)連接有用于安裝機(jī)械手的負(fù)載安裝組件，所述絲桿上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述負(fù)載安裝組件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。采用本實(shí)用新型技術(shù)方案的機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)裝置含有潤滑油的部分被完全密封，可以在有清潔要求或環(huán)境惡劣的環(huán)境內(nèi)使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及動(dòng)力裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的單軸機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置粘覆有潤滑油的驅(qū)動(dòng)端常常暴露在空氣中，容易造成對環(huán)境的污染，由此造成該單軸機(jī)械手不能在有清潔要求的潔凈室內(nèi)使用，且因?yàn)槠潋?qū)動(dòng)端暴露在空氣中，為防止?jié)櫥臀搅似渌h(huán)境中的顆粒和灰塵，不能在惡劣環(huán)境中使用，使用場景受限，因此急需一種可以在有清潔要求或環(huán)境惡劣的環(huán)境內(nèi)使用的機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是：提供一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，該機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單，驅(qū)動(dòng)裝置含有潤滑油的部分被完全密封，可以在有清潔要求或環(huán)境惡劣的環(huán)境內(nèi)使用。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端連接有絲桿，所述絲桿的外側(cè)套設(shè)有防護(hù)套筒，所述防護(hù)套筒的一端與所述電機(jī)抵接，所述防護(hù)套筒的另一端設(shè)有密封件，所述防護(hù)套筒的外壁滑動(dòng)連接有用于安裝機(jī)械手的負(fù)載安裝組件，所述絲桿上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述負(fù)載安裝組件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。

優(yōu)選的，所述負(fù)載安裝組件包括負(fù)載安裝板，所述負(fù)載安裝板通過負(fù)載安裝座安裝在所述防護(hù)套筒上，所述負(fù)載安裝座滑動(dòng)套設(shè)在所述防護(hù)套筒上，所述絲桿上設(shè)有滑動(dòng)連接在所述絲桿上的第一磁鐵，所述負(fù)載安裝座內(nèi)設(shè)有與所述第一磁鐵相匹配的第二磁鐵。

優(yōu)選的，所述絲桿上設(shè)有絲桿螺母，所述第一磁鐵套設(shè)在所述絲桿螺母上。

優(yōu)選的，所述絲桿螺母包括安裝部和限位部，所述安裝部和所述限位部之間形成臺(tái)階面，所述第一磁鐵套設(shè)在所述安裝部上，所述第一磁鐵的一端與所述臺(tái)階面抵接，所述第一磁鐵的另一端設(shè)有限位墊圈。

優(yōu)選的，所述第一磁鐵的外側(cè)套設(shè)有防磨支架，所述防磨支架設(shè)置在所述第一磁鐵與所述防護(hù)套筒之間，所述第一磁鐵與所述安裝部之間設(shè)有安裝支架。

優(yōu)選的，所述第二磁鐵套設(shè)在所述安裝座與所述防護(hù)套筒相配合的安裝孔內(nèi)，所述第二磁鐵的兩端均設(shè)有用于對所述第二磁鐵限位的擋圈。

優(yōu)選的，所述第二磁鐵與所述防護(hù)套筒之間設(shè)有防磨套筒，所述防磨套筒套設(shè)在所述第二磁鐵的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述密封件為密封板，所述電機(jī)和所述防護(hù)套筒之間設(shè)有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝在所述電機(jī)安裝板的一側(cè)，所述防護(hù)套筒安裝在所述電機(jī)安裝板的另一側(cè)。

優(yōu)選的，所述密封板和所述電機(jī)安裝板之間設(shè)有若干導(dǎo)柱，若干所述導(dǎo)柱穿過所述負(fù)載安裝座，所述導(dǎo)柱的一端與所述密封板相連，所述導(dǎo)柱的另一端與所述電機(jī)安裝板相連，所述安裝座上設(shè)有供所述導(dǎo)柱穿過的通孔，所述通孔內(nèi)設(shè)有導(dǎo)套。

優(yōu)選的，所述電機(jī)安裝板與所述防護(hù)套筒之間設(shè)有密封圈，所述密封板與所述防護(hù)套筒之間設(shè)有密封墊。

本實(shí)用新型實(shí)施例一種機(jī)械手驅(qū)動(dòng)裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果在于：