[實(shí)用新型]一種圓柱型電池?fù)Q盤(pán)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020829020.0
• 申請(qǐng)日: 2020-05-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212625692U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀殿勝;王守模;周俊輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東恒翼能科技有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04;H01M6/00;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B25J15/00;B25J15/02
• 代理公司: 深圳快馬專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44362
• 代理人: 趙亮

本實(shí)用新型提供了一種圓柱型電池?fù)Q盤(pán)機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上掃碼機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、分序機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)和入盤(pán)機(jī)械手，其中，掃碼機(jī)構(gòu)用于電池掃碼，上料機(jī)構(gòu)用于將電池移動(dòng)至掃碼機(jī)構(gòu)上，分序機(jī)構(gòu)用于給掃碼機(jī)構(gòu)上的電池進(jìn)行分類，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用于將分序機(jī)構(gòu)中橫放的電池旋轉(zhuǎn)成豎直放置，傳送機(jī)構(gòu)用于將分序機(jī)構(gòu)中的電池移動(dòng)至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，限位機(jī)構(gòu)位于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)側(cè)邊且用于限位電池托盤(pán)，入盤(pán)機(jī)械手位于限位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上且用于將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的電池移動(dòng)至電池托盤(pán)。通過(guò)本實(shí)例，實(shí)現(xiàn)掃碼后進(jìn)行對(duì)良品電池的篩選，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化電池?fù)Q盤(pán)，提高換盤(pán)效率,節(jié)約人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電池生產(chǎn)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種圓柱型電池?fù)Q盤(pán)機(jī)。

背景技術(shù)

眾所周知，電池生產(chǎn)過(guò)程中，需要采用到不同設(shè)備，并且部分工序之間因使用的托盤(pán)不同，還需要采用不同的電池托盤(pán)進(jìn)行周轉(zhuǎn)，尤其是圓柱型鋰電池生產(chǎn)過(guò)程中，在電池進(jìn)行掃碼測(cè)試后，在下一生產(chǎn)工序條件下，還需人工將電池豎直收納于電池托盤(pán)內(nèi)。目前，該圓柱型電池的換盤(pán)一般采用人工進(jìn)行，而人工換盤(pán)一般需預(yù)先準(zhǔn)備需更換的空托盤(pán)，并將電池手工從所在托盤(pán)放置于預(yù)先準(zhǔn)備的空托盤(pán)處，并且，在將電池豎直放入空托盤(pán)時(shí)，需要人們將每一電池對(duì)準(zhǔn)電池托盤(pán)底部的每一電池分格的位置放置，該動(dòng)作繁瑣，需要人們集中注意力，并且，人工單次處理的電池?cái)?shù)量少，導(dǎo)致電池?fù)Q盤(pán)的效率低下，影響生產(chǎn)進(jìn)度。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，本實(shí)用新型提供了一種圓柱型電池?fù)Q盤(pán)機(jī)，用于解決現(xiàn)有技術(shù)換盤(pán)效率低下，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化電池?fù)Q盤(pán)，提高換盤(pán)效率。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種圓柱型電池?fù)Q盤(pán)機(jī)，包括機(jī)架；設(shè)置于機(jī)架上、用于電池掃碼的掃碼機(jī)構(gòu)；設(shè)置于機(jī)架上、用于將電池移動(dòng)至掃碼機(jī)構(gòu)上的上料機(jī)構(gòu)；設(shè)置于機(jī)架上、用于給掃碼機(jī)構(gòu)上的電池進(jìn)行分類的分序機(jī)構(gòu)；設(shè)置于機(jī)架上、用于將分序機(jī)構(gòu)中橫放的電池旋轉(zhuǎn)成豎直放置的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；設(shè)置在機(jī)架上、用于將分序機(jī)構(gòu)中的電池移動(dòng)至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的傳送機(jī)構(gòu)；設(shè)置于機(jī)架上、位于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)側(cè)邊、用于限位電池托盤(pán)的限位機(jī)構(gòu)；以及設(shè)置于機(jī)架上、位于限位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的上方用于將轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的電池移動(dòng)至電池托盤(pán)的入盤(pán)機(jī)械手。

優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)包括周轉(zhuǎn)推車、上料推車、升降機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手，所述上料推車與周轉(zhuǎn)推車的結(jié)構(gòu)大小相同并相對(duì)設(shè)置于升降機(jī)構(gòu)兩側(cè)；

所述上料推車和周轉(zhuǎn)推車均包括底架、設(shè)置于底架上的推桿，所述底架的底部設(shè)置有便于通過(guò)推桿推動(dòng)其移動(dòng)的腳輪、頂部設(shè)置有多個(gè)平行的定位臺(tái)，兩相鄰所述定位臺(tái)之間形成有用于與升降機(jī)構(gòu)配合的凹口，兩相鄰所述定位臺(tái)的頂部相對(duì)設(shè)置有限位桿，兩相對(duì)設(shè)置的限位桿之間設(shè)置有可拆卸的電池上料托盤(pán)；

所述取料機(jī)械手包括設(shè)置于機(jī)架上與定位臺(tái)平行的第一線性模組、固定于第一線性模組滑臺(tái)上并與限位桿平行設(shè)置的第二線性模組、固定于第二線性模組滑臺(tái)上用于夾取電池上料托盤(pán)的夾具組件和固定于第二線性模組滑臺(tái)上用于夾取電池上料托盤(pán)中電池的第一吸料組件。

優(yōu)選地，所述電池上料托盤(pán)的兩端設(shè)置有與限位桿配合沿限位桿方向移動(dòng)的限位端口，所述電池上料托盤(pán)表面設(shè)置有多個(gè)大小相同用于放置電池的第一電池槽。

優(yōu)選地，所述掃碼機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)序臺(tái)和設(shè)置在轉(zhuǎn)序臺(tái)的掃碼槍，

所述轉(zhuǎn)序臺(tái)表面等距依次排列設(shè)置有第一上料架、第二上料架、掃碼架和分序取料架，所述轉(zhuǎn)序臺(tái)位于掃碼架的下方設(shè)置有第三線性模組、設(shè)置于第三線性模組滑臺(tái)上的第一氣缸，所述轉(zhuǎn)序臺(tái)表面還設(shè)置有貫穿第一上料架、第二上料架、掃碼架和分序取料架的中間通道以及位于中間通道內(nèi)與第一氣缸推桿連接且在第一上料架、第二上料架、掃碼架和分序取料架之間活動(dòng)的三個(gè)轉(zhuǎn)序電池托架，

所述第一上料架、第二上料架和分序取料架的結(jié)構(gòu)大小相同、并位于槽體通道上方設(shè)置有與第一電池槽結(jié)構(gòu)大小相同的第二電池槽，所述第一上料架和第二上料架位于上料推車與周轉(zhuǎn)推車之間，