[實(shí)用新型]一種手動搬運(yùn)省力機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020828255.8
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN212399654U
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方臨修;肖華;姜榮軍
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州永信自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 黃少波

本實(shí)用新型公開了一種手動搬運(yùn)省力機(jī)械手，包括機(jī)械手架，所述機(jī)械手架的一側(cè)外表面設(shè)置有可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑槽、調(diào)節(jié)桿、固定卡板、滑板與轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)械手架的一端外表面設(shè)置有卡孔，所述機(jī)械手架的下端外表面設(shè)置有固定底座，所述固定底座的上端外表面設(shè)置有安裝孔，所述固定底座的一側(cè)外表面設(shè)置有儲存機(jī)構(gòu)，所述儲存機(jī)構(gòu)包括儲存盒、分隔板、海綿與卡槽。本實(shí)用新型所述的一種手動搬運(yùn)省力機(jī)械手，設(shè)有可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與儲存機(jī)構(gòu)，可以提高人們的使用效率，還可以提高人們的用戶體驗(yàn)，使用方便，實(shí)用性強(qiáng)，整個機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，使用的效果相對于傳統(tǒng)方式更好，帶來更好的使用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，特別涉及一種手動搬運(yùn)省力機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和壁的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置，機(jī)械手是可以通過編程功能來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，提高人們的使用效率，同時也能夠提高人們的工作效率，隨著科技的不斷發(fā)展，人們對于機(jī)械手的制造工藝要求也越來越高。

現(xiàn)有的機(jī)械手在使用時存在一定的弊端，首先，不便于人手進(jìn)行移動，不利于人們的使用，還有，在安裝時，需要帶工具來進(jìn)行安裝，降低用戶體驗(yàn)，給人們的使用過程帶來了一定的不利影響，為此，我們提出一種手動搬運(yùn)省力機(jī)械手。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種手動搬運(yùn)省力機(jī)械手，具備操作便捷，使用方便與實(shí)用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種手動搬運(yùn)省力機(jī)械手，包括機(jī)械手架，所述機(jī)械手架的一側(cè)外表面設(shè)置有可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括滑槽、調(diào)節(jié)桿、固定卡板、滑板與轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)械手架的一端外表面設(shè)置有卡孔，所述機(jī)械手架的下端外表面設(shè)置有固定底座，所述固定底座的上端外表面設(shè)置有安裝孔，所述固定底座的一側(cè)外表面設(shè)置有儲存機(jī)構(gòu)，所述儲存機(jī)構(gòu)包括儲存盒、分隔板、海綿與卡槽。

優(yōu)選的，所述固定卡板位于滑槽的上端外表面，所述滑板位于滑槽的內(nèi)表面，所述轉(zhuǎn)軸位于滑板的前端外表面，所述調(diào)節(jié)桿位于轉(zhuǎn)軸的一側(cè)外表面。

優(yōu)選的，所述滑板與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有一號固定螺絲，所述滑板的前端外表面通過一號固定螺絲與轉(zhuǎn)軸的另一側(cè)外表面固定連接，所述調(diào)節(jié)桿與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有二號固定螺絲，所述調(diào)節(jié)桿的一端外表面通過二號固定螺絲與轉(zhuǎn)軸的一側(cè)外表面固定連接。

優(yōu)選的，所述分隔板與海綿均位于儲存盒的內(nèi)表面，且海綿位于分隔板的一側(cè)外表面，所述卡槽位于海綿的一側(cè)外表面。

優(yōu)選的，所述儲存盒與海綿之間設(shè)有粘膠，所述儲存盒的內(nèi)表面通過粘膠與海綿的另一側(cè)外表面固定連接，所述儲存盒與分隔板之間設(shè)有固定膠，所述儲存盒的內(nèi)表面通過固定膠與分隔板的一端外表面固定連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手架與可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有一號焊接塊，所述機(jī)械手架的一側(cè)外表面通過一號焊接塊與可轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)外表面固定連接，所述固定底座與儲存機(jī)構(gòu)之間設(shè)有二號焊接塊，所述固定底座的一側(cè)外表面通過二號焊接塊與儲存機(jī)構(gòu)的一側(cè)外表面固定連接。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種手動搬運(yùn)省力機(jī)械手，具備以下有益效果：