[實用新型]智能移動裝置

有效

• 申請號: 202020828002.0
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN212243621U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 林冠;丁秋時;韓征和;李園園
• 申請（專利權）人: 北京益康生活智能科技有限公司;清華大學天津高端裝備研究院洛陽先進制造產業研發基地
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;A61G5/04;A61G5/10;A61G5/12;A61G5/00
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種智能移動裝置，其特征在于，包括：

底盤；

兩個驅動輪組件，其分別安裝到所述底盤，每個驅動輪組件包括：驅動輪、連接并帶動該驅動輪轉向的驅動輪轉向機構、和用于限定所述驅動輪的轉向角度的驅動轉向限位機構；

兩個從動輪組件，其分別安裝到所述底盤，每個從動輪組件包括從動輪；

升降機構，其安裝到所述底盤上；

坐臥組件，其安裝到所述升降機構上；

操縱控制器，其連接到所述驅動輪組件和所述升降機構；

其中所述驅動輪轉向機構選擇性地使所述驅動輪的轉向角度相對于所述底盤的前后方向成0度、45度或90度以實現直行、轉彎或橫移。

2.如權利要求1所述的智能移動裝置，其特征在于，

所述驅動輪轉向機構包括：轉向電機、聯接到所述轉向電機的輸出端且安裝所述驅動輪的驅動輪前叉、和限動擋塊，其中所述限動擋塊與所述驅動轉向限位機構配合以限制所述驅動輪的轉向角度。

3.如權利要求2所述的智能移動裝置，其特征在于，

所述轉向電機包括轉向舵機。

4.如權利要求1所述的智能移動裝置，其特征在于，

所述驅動轉向限位機構包括：限位電機、聯接到所述限位電機的輸出端的卡頭轉軸、和設置到所述卡頭轉軸的限位卡頭，其中所述限位卡頭與所述驅動輪轉向機構配合以限制所述驅動輪的轉向角度。

5.如權利要求4所述的智能移動裝置，其特征在于，

所述限位電機包括限位舵機。

6.如權利要求4所述的智能移動裝置，其特征在于，

所述驅動轉向限位機構包括：定位體，其連接或安裝到安裝有所述驅動輪的驅動輪前叉而隨所述驅動輪轉動，并設置有分別對應于多個驅動輪轉向角度的多個定位孔；定位桿，其連接到底盤并能夠插入所述定位孔中以禁止所述驅動輪前叉和所述驅動輪進一步轉向。

7.如權利要求1所述的智能移動裝置，其特征在于，

所述兩個驅動輪組件設置在所述底盤的前側或后側，且左右并排布置，使得所述兩個驅動輪的旋轉軸線共線。

8.如權利要求1至7中任一項所述的智能移動裝置，其特征在于，

所述驅動輪的轉向角度的范圍為0～360度。

9.如權利要求1至7中任一項所述的智能移動裝置，其特征在于，

所述底盤的側部設置有：用于使所述智能移動裝置與生活設施并排對接鎖緊的對接結構。

10.如權利要求1至7中任一項所述的智能移動裝置，其特征在于，

所述智能移動裝置包括電動輪椅。