[實用新型]一種用于提高激光測距精度的多點投影裝置

有效

• 申請號: 202020827998.3
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN212483855U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 劉夏;羅斯特;劉冬山;侯俊科;蔣科強
• 申請（專利權）人: 深圳市慧視智圖科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S7/481;G01S7/4865;G03B21/00
• 代理公司: 深圳市友邦專利代理事務所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王玲玲

1.一種用于提高激光測距精度的多點投影裝置，包括激光測距裝置(1)，所述激光測距裝置(1)內部設有數據處理單元(2)、信號控制單元(3)、激光發射單元(4)、激光接收單元(5)、光學掃描單元(6)和光學接收單元(7)，所述激光發射單元(4)、激光接收單元(5)、光學掃描單元(6)分別電連接信號控制單元(3)，所述信號控制單元(3)、激光接收單元(5)分別電連接數據處理單元(2)，所述光學掃描單元(6)設置在激光發射單元(4)的輸出端，光學接收單元(7)設置在激光接收單元(5)的輸入端，其特征在于：所述光學掃描單元(6)包括準直透鏡組(61)、光束多點調制模組(62)和模組控制器(63)，所述準直透鏡組(61)設置在激光發射單元(4)的輸出端，將激光發射單元(4)散射出的激光光束轉換為平行光束，所述光束多點調制模組(62)設置在準直透鏡組(61)的輸出端，將上述平行光束轉化為一定角度的光束，所述模組控制器(63)分別電連接信號控制單元(3)和光束多點調制模組(62)，用于調整光束多點調制模組(62)射出光束的角度。

2.根據權利要求1所述的一種用于提高激光測距精度的多點投影裝置，其特征在于：所述光束多點調制模組(62)為MEMS振鏡，所述模組控制器(63)為振鏡電機驅動板。

3.根據權利要求1所述的一種用于提高激光測距精度的多點投影裝置，其特征在于：所述光束多點調制模組(62)包括最少一個棱鏡，所述模組控制器(63)為用于測量棱鏡偏移角度的碼盤和用于驅動棱鏡發生角度偏移的驅動器，所述碼盤和驅動器分別連接至數據處理單元(2)。

4.根據權利要求1所述的一種用于提高激光測距精度的多點投影裝置，其特征在于：所述光束多點調制模組(62)包括偏振光柵(621)和液晶盒(622)，所述液晶盒(622)級聯在偏振光柵(621)的入射面，所述模組控制器(63)為電壓調制電路板，所述電壓調制電路板電連接液晶盒(622)。

5.根據權利要求1所述的一種用于提高激光測距精度的多點投影裝置，其特征在于：所述激光發射單元(4)為激光器，所述激光接收單元(5)為探測器，所述光學接收單元(7)包括聚焦透鏡組。