[實(shí)用新型]一種全自動等離子清洗機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020825058.0 | 申請日： | 2020-05-18 |
| 公開（公告）號： | CN212525261U | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 孫銀領(lǐng);王慶明;陳怡名 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津卡銳智科技發(fā)展有限公司 |
| 主分類號： | B08B7/00 | 分類號： | B08B7/00;B08B5/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 天津中環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 12105 | 代理人： | 胡京生 |
| 地址： | 300350 天津*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全自動 等離子 清洗 | ||
1.一種全自動等離子清洗機(jī)，包括機(jī)器護(hù)罩（1）、簡易調(diào)整滑臺（2）、等離子清洗機(jī)（3）、觸摸式顯示屏（4）、XY移動平臺（5），機(jī)柜（6）、電源開關(guān)（7）、機(jī)柜（6）內(nèi)安裝開關(guān)電源、伺服驅(qū)動器、PLC可編程邏輯控制器，電磁閥，等離子清洗機(jī)（3）選用深圳市普仕曼科技有限公司PR1000A射流型大氣低溫等離子處理器，其特征在于：等離子清洗機(jī)（3）固定于簡易調(diào)整滑臺（2）上，簡易調(diào)整滑臺（2）固定于機(jī)器護(hù)罩（1）的連接架（1-1）上，連接架（1-1）固定于機(jī)器護(hù)罩（1）內(nèi)頂端面，觸摸式顯示屏（4）固定于機(jī)器護(hù)罩（1）的前端面，XY移動平臺（5）的安裝板（5-10）固定于機(jī)柜（6）上端面，電源開關(guān)（7）固定于機(jī)柜（6）側(cè)面，機(jī)柜（6）內(nèi)安裝開關(guān)電源、伺服驅(qū)動器、PLC可編程邏輯控制器及電磁閥，分別與簡易調(diào)整滑臺（2）、等離子清洗機(jī)（3）、觸摸式顯示屏（4）、XY移動平臺（5）、電源開關(guān)（7）氣、電連接，機(jī)器護(hù)罩（1）固定于機(jī)柜（6）上端面的安裝板（5-10）上，所述的XY移動平臺（5），包括定位治具（5-1）、產(chǎn)品保護(hù)擋板（5-2）、導(dǎo)向柱（5-3）、抬升氣缸（5-4）、Y向移動線性模組（5-5）、X向移動線性模組（5-6）、左啟動按鈕（5-7-1）、右啟動按鈕（5-7-2）、復(fù)位按鈕（5-8）、急停按鈕（5-9）、安裝板（5-10），Y向移動線性模組（5-5）、X向移動線性模組（5-6）成立體垂直交叉連接并固定于安裝板（5-10）上，定位治具（5-1）固定于X向移動線性模組（5-6）上，使定位治具（5-1）可沿XY向移動，產(chǎn)品保護(hù)擋板（5-2）通過導(dǎo)向柱（5-3）固定于定位治具（5-1）上方，產(chǎn)品保護(hù)擋板（5-2）與抬升氣缸（5-4）連接，使產(chǎn)品保護(hù)擋板（5-2）可在定位治具（5-1）上方進(jìn)行上下移動，抬升氣缸（5-4）與機(jī)柜（6）內(nèi)電磁閥連接，左啟動按鈕（5-7-1）、右啟動按鈕（5-7-2）、復(fù)位按鈕（5-8）、急停按鈕（5-9）分別固定于安裝板（5-10）上端面前端。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動等離子清洗機(jī)，其特征在于：Y向移動線性模組（5-5）、X向移動線性模組（5-6）選用MF10C10-600-C-F0-232線性模組，PLC可編程邏輯控制器選用臺達(dá)公司DVP40ES200T控制板，PLC可編程邏輯控制器與外電路的連接為，220V交流電源通過開關(guān)電源轉(zhuǎn)換成24v直流電源分別給PLC可編程邏輯控制器、觸摸式顯示屏（4）供電，PLC可編程邏輯控制器與觸摸式顯示屏（4）用RS485S數(shù)據(jù)線連接，PLC可編程邏輯控制器的C0端接地、X0端接左啟動按鈕（5-7-1）、X1端接右啟動按鈕（5-7-2）、X2端接急停按鈕（5-9）、X3端接復(fù)位按鈕（5-8）、X4端接X向移動線性模組（5-6）的始端、X5端接X向移動線性模組（5-6）的報警端、X6端接Y向移動線性模組（5-5）的始端、X7端接Y向移動線性模組（5-5）的報警端、X10端接X向移動線性模組（5-6）的伺服電機(jī)報警端、X11端接X向移動線性模組（5-6）的伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)極限端、X12端接X向移動線性模組（5-6）的伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)極限端、X13端接Y向移動線性模組（5-5）的伺服電機(jī)報警端、X14端接Y向移動線性模組（5-5）正轉(zhuǎn)極限端、X15端接Y向移動線性模組（5-5）反轉(zhuǎn)極限端、X16端接抬升氣缸（5-4）上升到位信號、X17端接抬升氣缸（5-4）下降到位信號、Y0端接X向移動線性模組（5-6）的伺服電機(jī)脈沖端、Y1接X向移動線性模組（5-6）的伺服電機(jī)X向移動端、Y2端接Y向移動線性模組（5-5）的伺服電機(jī)脈沖端、Y3端接Y向移動線性模組（5-5）的伺服電機(jī)Y向移動端、Y4端接X向移動線性模組（5-6）的伺服電機(jī)急停端、Y5端接X向移動線性模組（5-6）的伺服電機(jī)報警消除端、Y6端接Y向移動線性模組（5-5）的伺服電機(jī)急停端、Y7端接Y向移動線性模組（5-5）的伺服電機(jī)報警消除端、Y10端接電磁閥左位控制抬升氣缸（5-4）上升、Y11端接接電磁閥右位控制抬升氣缸（5-4）下降。
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