[實用新型]一種植保無人機用自動加藥裝置

有效

• 申請號: 202020823612.1
• 申請日: 2020-05-18
• 公開（公告）號: CN213187781U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 王兆軍;鄭春光;禹文榮;周國妹
• 申請（專利權）人: 王兆軍;鄭春光;禹文榮
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B01F7/24;B01D53/04;B01D36/00;B62B5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及農業加藥裝置技術領域，具體為一種植保無人機用自動加藥裝置，包括裝置主體、推動把手、儲藥箱、攪拌葉和控制面板，所述裝置主體底部的拐角位置處皆安裝有行走輪，所述儲藥箱表面的一側安裝有控制面板，所述儲藥箱頂部的中心位置處安裝有驅動電機，所述轉軸的一端貫穿儲藥箱的頂部并固定連接有連接桿，所述儲藥箱頂部遠離加注口的一側設置有氣味吸附機構。本實用新型不僅實現了自動加藥裝置對藥液攪拌過程中刺鼻氣味的吸附處理功能，增加了自動加藥裝置對無人機加藥時連接管道的密封性，實現了自動加藥裝置對藥液加注時的過濾及緩沖功能，而且實現了自動加藥裝置在對植保無人機加藥時的支撐及緩沖功能。

技術領域

本實用新型涉及農業加藥裝置技術領域，具體為一種植保無人機用自動加藥裝置。

背景技術

植保無人機能快速高效地完成病蟲草害的空中監測和防治，為提高植保無人機的工作效率需要使用自動加藥裝置對無人機隨時隨地進行加藥工作。

現今市場上的此類自動加藥裝置種類繁多，基本可以滿足人們的使用需求，但是依然存在一定的問題，具體問題有以下幾點：

1、傳統的此類自動加藥裝置在使用時一般很少設置對攪拌藥液過程中刺鼻氣味的吸附處理功能，從而很容易導致大量刺鼻氣味的釋放對空氣造成污染的現象；

2、傳統的此類自動加藥裝置在使用時一般對無人機加藥時連接管道的密封性較差，從而很容易導致因對軟管密封不良造成加藥時的漏藥現象；

3、傳統的此類自動加藥裝置在使用時一般很少設置對藥液加注時的過濾及緩沖功能，從而很容易導致藥液中存在過多雜質造成無人機噴灑堵塞的現象；

4、傳統的此類自動加藥裝置在使用時一般很少設置對植保無人機進行加藥時的支撐及緩沖功能，從而很容易導致加藥過多植保無人機底座受重力較大造成損壞的現象。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種植保無人機用自動加藥裝置，以解決上述背景技術中提出藥液中存在過多雜質造成無人機噴灑堵塞的現象、大量刺鼻氣味的釋放對空氣造成污染的現象、因對軟管密封不良造成加藥時漏藥的現象以及加藥過多植保無人機底座受重力較大造成損壞的現象的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種植保無人機用自動加藥裝置，包括裝置主體、推動把手、儲藥箱、攪拌葉和控制面板，所述裝置主體底部的拐角位置處皆安裝有行走輪，且行走輪的一側皆設置有止動片，所述裝置主體一側的頂端固定有推動把手，且推動把手一側的裝置主體的表面通過支撐腿固定有儲藥箱，所述儲藥箱表面的一側安裝有控制面板，且控制面板下方儲藥箱的表面設置有可視窗，所述儲藥箱頂部的中心位置處安裝有驅動電機，且驅動電機的輸入端通過軸承座固定有轉軸，所述轉軸的一端貫穿儲藥箱的頂部并固定連接有連接桿，且連接桿的表面設置有等間距的攪拌葉，所述儲藥箱頂部的一側設置有加注口，且加注口的一端與儲藥箱的內部相連通，所述加注口的內側壁皆開設有滑槽，且滑槽的內部皆設置有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧遠離滑槽表面的一端皆固定連接有滑塊，且滑塊一側的表面設置有第二過濾板，所述儲藥箱頂部遠離加注口的一側設置有氣味吸附機構，所述儲藥箱底部的中心位置處設置有出藥管道，且出藥管道的表面設置有密封機構，所述裝置主體表面遠離儲藥箱的一側設置有放置框，且放置框內部的拐角位置處皆固定有固定塊，所述放置框的內部固定有等間距的伸縮桿，且伸縮桿的表面皆纏繞有緩沖彈簧，并且伸縮桿與緩沖彈簧遠離放置框表面的一端固定連接有支撐板。

優選的，所述氣味吸附機構的內部依次設置有第一過濾板、活性炭層、進氣口、出氣口、引風機、氣味處理箱、固定板以及微型風機，所述儲藥箱頂部遠離加注口的一側固定有氣味處理箱，且氣味處理箱與儲藥箱的內部相連通，所述氣味處理箱的內側壁鉸接有固定板，且固定板的內部設置有第一過濾板。

優選的，所述固定板一側氣味處理箱的內部填塞有活性炭層，所述第一過濾板遠離活性炭層一側第一過濾板的表面安裝有微型風機，且微型風機的輸入端與控制面板內部單片機的輸出端電性連接，所述氣味處理箱頂部的一側通過固定框安裝有引風機。