[實(shí)用新型]車載毫米波雷達(dá)標(biāo)定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020821978.5
• 申請(qǐng)日: 2020-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212989634U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳松琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/40
• 分類號(hào): G01S7/40
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種車載毫米波雷達(dá)標(biāo)定裝置，包括：毫米波雷達(dá)、安裝支架、雷達(dá)支架、模擬片以及角度調(diào)整裝置；其中，所述毫米波雷達(dá)通過(guò)彈性安裝組件設(shè)置于所述雷達(dá)支架上；所述安裝支架用于與待標(biāo)定車輛的車身連接；所述模擬片設(shè)置于所述安裝支架與所述雷達(dá)支架之間，且所述模擬片和所述雷達(dá)支架通過(guò)所述角度調(diào)整裝置與所述安裝支架可拆卸連接。本實(shí)用新型實(shí)施例的車載毫米波雷達(dá)標(biāo)定裝置有利于節(jié)省試錯(cuò)成本和開(kāi)發(fā)周期，同時(shí)提升安裝與拆卸便利性，可以調(diào)整毫米波雷達(dá)的位置，有利于毫米波雷達(dá)布置方案的尋優(yōu)，最終提高整車自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車載雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車載毫米波雷達(dá)標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)

目前自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域中，毫米波雷達(dá)的使用逐漸增多，用于獲取車輛周圍的環(huán)境信息。毫米波雷達(dá)的安裝位置和角度影響獲取信息的準(zhǔn)確性，因此其在整車上的安裝狀態(tài)要求很高，研發(fā)過(guò)程需要采用雷達(dá)標(biāo)定裝置對(duì)雷達(dá)探測(cè)的準(zhǔn)確性進(jìn)行校驗(yàn)。現(xiàn)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈，導(dǎo)致整車開(kāi)發(fā)周期縮短，雷達(dá)的周邊件缺失而使得無(wú)法接近量產(chǎn)狀態(tài)，所以無(wú)法滿足完整的雷達(dá)標(biāo)定的周期和準(zhǔn)確性。

現(xiàn)有常見(jiàn)的前碰撞預(yù)警系統(tǒng)中的毫米波雷達(dá)標(biāo)定就因?yàn)榍啊⒑蟊ｋU(xiǎn)杠、安裝支架等的開(kāi)發(fā)比較滯后，使得不能采用量產(chǎn)狀態(tài)整車做雷達(dá)標(biāo)定，影響最終開(kāi)發(fā)節(jié)點(diǎn)。另外，毫米波雷達(dá)的波束需要通過(guò)保險(xiǎn)杠，而保險(xiǎn)杠的材料、工藝、造型等都會(huì)影響其透波性，因此除了雷達(dá)的安裝位置，模擬量產(chǎn)狀態(tài)的保險(xiǎn)杠做標(biāo)定也非常重要。因此準(zhǔn)確模擬毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)狀態(tài)是未來(lái)雷達(dá)標(biāo)定的一個(gè)趨勢(shì)。

目前大多數(shù)車型雷達(dá)標(biāo)定采用靜態(tài)支架式方案或者搭載在接近量產(chǎn)車的動(dòng)態(tài)標(biāo)定方案。靜態(tài)支架式是將雷達(dá)調(diào)好角度和坐標(biāo)后，固定于一支架上，使得其與實(shí)車安裝狀態(tài)一致，但是該支架只能做靜態(tài)標(biāo)定，缺少保險(xiǎn)杠對(duì)雷達(dá)波的影響分析，因此測(cè)試結(jié)果不能等效于量產(chǎn)車狀態(tài)下的雷達(dá)標(biāo)定結(jié)果。動(dòng)態(tài)標(biāo)定方式是在保險(xiǎn)杠等周邊件已有足夠時(shí)間完成并與雷達(dá)一同搭載進(jìn)行接近量產(chǎn)車狀態(tài)下進(jìn)行標(biāo)定，但其，不能滿足日益加快的開(kāi)發(fā)周期，導(dǎo)致可用標(biāo)定時(shí)間短，沒(méi)有足夠充分驗(yàn)證準(zhǔn)確性和可靠性等性能指標(biāo)，而且一旦驗(yàn)證發(fā)現(xiàn)雷達(dá)布置、保險(xiǎn)杠造型、工藝等使其性能下降甚至失效，將導(dǎo)致重新設(shè)計(jì)造型、保險(xiǎn)杠模具重開(kāi)等時(shí)間和物質(zhì)上的大量浪費(fèi)。

同時(shí)，該方案拆裝不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供一種車載毫米波雷達(dá)標(biāo)定裝置，實(shí)現(xiàn)采用低成本、快拆裝的方案完成模擬量產(chǎn)狀態(tài)下的實(shí)車動(dòng)態(tài)毫米波雷達(dá)標(biāo)定，提升雷達(dá)方案的準(zhǔn)確性和可靠性，加快整車自動(dòng)駕駛的開(kāi)發(fā)周期。

具體的，本實(shí)用新型提供的一種車載毫米波雷達(dá)標(biāo)定裝置，包括：毫米波雷達(dá)、安裝支架、雷達(dá)支架、模擬片以及角度調(diào)整裝置；

其中，所述毫米波雷達(dá)通過(guò)彈性安裝組件設(shè)置于所述雷達(dá)支架上；

所述安裝支架用于與待標(biāo)定車輛的車身連接；

所述模擬片設(shè)置于所述安裝支架與所述雷達(dá)支架之間，且所述模擬片和所述雷達(dá)支架通過(guò)所述角度調(diào)整裝置與所述安裝支架可拆卸連接。

進(jìn)一步的，所述雷達(dá)支架包括雷達(dá)安裝框架和翼板，所述翼板一端通過(guò)所述角度調(diào)整裝置連接在所述模擬片上，所述雷達(dá)安裝框架位于所述翼板另一端，并且所述雷達(dá)安裝框架與所述模擬片之間形成間隙空間，所述毫米波雷達(dá)鑲嵌連接在所述雷達(dá)安裝框架中并朝向所述模擬片，并且所述毫米波雷達(dá)的波束通過(guò)所述間隙空間并穿透所述模擬片發(fā)出。

進(jìn)一步的，所述模擬片呈外凸的弧形，所述角度調(diào)整裝置為若干個(gè)，分別位于所述雷達(dá)支架與所述模擬片的安裝面的不同方向上，所述角度調(diào)整裝置包括調(diào)整螺母和螺栓。

進(jìn)一步的，所述雷達(dá)安裝框架上設(shè)有定位銷，所述定位銷用于對(duì)所述毫米波雷達(dá)與所述雷達(dá)安裝框架鑲嵌連接的限位和/或?qū)颉?/p>

進(jìn)一步的，所述彈性安裝組件包括彈片，所述彈片包括設(shè)置在所述彈片兩端的卡接部和位于所述彈片中部的彈片本體，其中，所述卡接部與所述雷達(dá)支架可拆卸卡扣連接。