[實用新型]一種木材全自動找圓機

有效

• 申請號: 202020819666.0
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN214214120U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 劉全滿;劉立濤;劉甲全;張立哲
• 申請（專利權）人: 劉全滿
• 主分類號: B27C7/00
• 分類號: B27C7/00;B27C7/04;B27C7/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 季英健

本實用新型給出了一種木材全自動找圓機，包括找圓機、一級送料機構、二級送料機構和控制器，找圓機包括支撐總架、單輥、切削刀、雙排輥、單輥刀臺同步限位機構、木材移位限位機構和找圓輔助支撐機構，一級送料機構包括第一支撐架和第一輸送鏈條，二級送料機構包括第二支撐架、第二輸送鏈條、一級存料檢測光電開關、木材直徑檢測光電開關和二級存料檢測光電開關。利用本找圓機，能夠實現木材的自動找圓處理，找圓過程無需人工參與，不僅提高了安全使用性能，同時，也降低了工廠人工費用成本，進一步地，木材找圓采用自動化控制技術，相比較于人工操作，大大提高了木材找圓處理效率。

技術領域

本實用新型涉及一種木材全自動找圓機。

背景技術

目前，在木材的加工行業中，由于樹木的樹皮、表面疙瘩，結子或枝杈等影響木材的深加工，通常需要利用找圓機對木材先進行找圓處理，然后，在對木材進行后續旋皮加工。現有的木材找圓機，在進行木材找圓時，基本上都是利用人工將木材放入找圓機內，在此，過程中常發生人身安全事故，使得找圓機的使用存在安全風險；進一步地，因一些木材，呈圓形或錐形，導致在找圓時，常發生木材的一端從找圓機的單輥和雙排輥之間掉落的情況，從而無法順利實現木材的順利找圓，使得木材找圓的操作過程過于繁瑣，從而也降低了木材找圓處理效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種木材全自動找圓機及其找圓控制方法，利用本找圓機及其找圓控制方法，能夠實現木材的自動找圓處理，找圓過程無需人工參與，不僅提高了安全使用性能，同時，也降低了工廠人工費用成本，進一步地，木材找圓采用自動化控制技術，相比較于人工操作，大大提高了木材找圓處理效率。

本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是：一種木材全自動找圓機，包括找圓機、一級送料機構、二級送料機構和控制器，所述找圓機包括支撐總架、單輥、切削刀、雙排輥和單輥刀臺同步限位機構，所述單輥和切削刀設置在所述支撐總架上設置的單輥刀臺上，切削刀設置在單輥斜下方上設置的刀具固定板上，所述單輥刀臺兩端卡置在所述支撐總架上，單輥刀臺通過支撐總架上設置的第一油缸的帶動，可實現其在支撐總架上的往復運動，所述雙排輥設置在所述支撐總架上，且與所述單輥相對，單輥和雙排輥之間存在找圓區間，在進行木材找圓時，單輥和雙排輥實現對木材的夾持及驅動木材持續滾動，在木材持續滾動過程中，切削刀對木材圓周側壁進行切削找圓，所述單輥刀臺同步限位機構包括直齒條、同步齒輪和同步連接軸，兩條所述直齒條相對設置在所述支撐總架上，且位于所述單輥刀臺兩側，所述同步連接軸設置在所述單輥刀臺上，在所述同步連接軸的兩端分別設置一與所述直齒條相配合的所述同步齒輪，所述一級送料機構包括第一支撐架和第一輸送鏈條，若干條所述第一輸送鏈條沿著第一支撐架的長度方向并排水平設置在所述第一支撐架上，在所述第一輸送鏈條上設置有若干第一掛鉤，第一輸送鏈條運轉時，通過第一掛鉤可帶動第一支撐架上的木材進行移動；

所述二級送料機構包括第二支撐架、第二輸送鏈條、一級存料檢測光電開關、木材直徑檢測光電開關和二級存料檢測光電開關，所述第二支撐架設置在所述第一支撐架的出料側前端，兩條所述第二輸送鏈條并排設置在所述第二支撐架上，且第二輸送鏈條呈傾斜狀態分布，第一輸送鏈條輸送的木材可跌落入第二輸送鏈條的低端側，一級存料檢測光電開關用于檢測，第二輸送鏈條的低端側是否有木材存在，在兩條所述第二輸送鏈條之間設置有若干第二掛鉤，第二輸送鏈條運轉時，通過第二掛鉤可帶動其上的木材向第二輸送鏈條的高端側移動，所述木材直徑檢測光電開關設置在所述第二支撐架上，且位于兩條第二輸送鏈條之間區域的下方，所述二級存料檢測光電開關用于檢測，第二輸送鏈條的高端側是否有木材存在，所述第二輸送鏈條的高端側跌落的木材可進入到單輥和雙排輥之間的找圓區間內；