[實用新型]一種基于圖像處理的自撿拾花生收獲機

有效

• 申請號: 202020819287.1
• 申請日: 2020-05-15
• 公開（公告）號: CN212232163U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 孫文強
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D89/00;G06K9/00
• 代理公司: 昆明人從眾知識產權代理有限公司 53204
• 代理人: 沈艷尼

1.一種基于圖像處理的自撿拾花生收獲機，其特征在于：包括小車本體以及安裝在小車本體上的機械臂、攝像頭(5)、控制箱(6)、花生收納箱(8)、蓄電池組(10)，小車本體的最前端上部安裝有轉動攝像頭(5)，機械臂組件位于小車本體前端頂部的上表面，控制箱(6)位于小車本體的前半部分內部，花生收納箱(8)安裝在小車本體的后半部分，小車后車輪(7)的轉動軸上安裝有轉動電機，小車前車輪的轉動軸上安裝有轉向舵機，蓄電池組(10)位于控制箱(6)和花生收納箱(8)之間的位置，花生收納箱(8)的頂端安裝有紅外線反射型傳感器(12)，控制箱(6)內設有微型計算機處理器(9)、存儲器(11)、無線傳輸模塊(13)，微型計算機處理器(9)的集成線路接口端分別與存儲器(11)、無線傳輸模塊(13)、攝像頭(5)、機械臂、小車前車輪轉向舵機、紅外線反射型傳感器(12)和蓄電池組(10)端的接口相連接。

2.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自撿拾花生收獲機，其特征在于：所述花生收納箱(8)的頂端安裝有一與微型計算機處理器(9)連接的紅外線反射型傳感器(12)。

3.根據權利要求1所述基于圖像處理的自撿拾花生收獲機，其特征在于：所述的無線傳輸控制終端設備為使用者的手機或電腦。

4.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自撿拾花生收獲機，其特征在于：所述的機械臂的型號為6自由度機械臂，包括機械臂底座(4)、機械臂轉動關節(3)、機械臂連接桿(2)和機械臂夾手(1)，機械臂底座(4)的轉動裝置安裝在小車本體前端頂部的上表面，機械臂底座(4)通過機械臂連接桿(2)與機械臂轉動關節(3)的一端連接，機械臂轉動關節(3)的另一端又連接有一段機械臂連接桿(2)，而第二段機械臂連接桿(2)的末端與機械臂夾手(1)連接，機械臂底座(4)、機械臂轉動關節(3)、機械臂連接桿(2)、機械臂夾手(1)的集成線路接口端與微型計算機處理器(9)端的接口相連接。

5.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自撿拾花生收獲機，其特征在于：所述的攝像頭(5)為樹莓派攝像頭。

6.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自撿拾花生收獲機，其特征在于：所述的花生自撿拾收獲機以輪式小車結構為主體。

7.根據權利要求1所述的基于圖像處理的自撿拾花生收獲機，其特征在于：所述的攝像頭(5)旁邊輔以LED燈。