[實用新型]無人機半物理仿真用飛行操控設(shè)備實時采集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020815324.1
• 申請日: 2020-05-16
• 公開（公告）號: CN211653429U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張慶杰;國海峰;張吉;徐亮;王龍
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍空軍航空大學
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 西安知誠思邁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 61237
• 代理人: 麥春明

1.無人機半物理仿真用飛行操控設(shè)備實時采集裝置，其特征在于，包括控制器、轉(zhuǎn)接板（4）和高頻頭（5）；

所述控制器用于采集無人機操控設(shè)備的運行數(shù)據(jù)，并將運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為GPIO波形文件輸入轉(zhuǎn)接板（4）；

所述轉(zhuǎn)接板（4）用于將GPIO波形文件轉(zhuǎn)換為PPM信號數(shù)據(jù)或串口數(shù)據(jù)輸入高頻頭（5）；

所述高頻頭（5）用于將PPM信號數(shù)據(jù)或串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為射頻信號，并通過高頻頭天線發(fā)射出去。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機半物理仿真用飛行操控設(shè)備實時采集裝置，其特征在于，所述控制器包括USB接口（1）、數(shù)據(jù)處理模塊（2）和第一GPIO接口（3），無人機的各操控設(shè)備（7）通過所述USB接口（1）將運行數(shù)據(jù)輸入數(shù)據(jù)處理模塊（2），所述數(shù)據(jù)處理模塊（2）將運行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為GPIO波形文件輸送至第一GPIO接口（3）；

所述轉(zhuǎn)接板（4）上設(shè)有第二GPIO接口、PPM接口和高頻頭天線座，所述高頻頭天線座上焊接有高頻頭天線；所述第一GPIO接口（3）通過第二GPIO接口將GPIO波形文件轉(zhuǎn)輸入PPM接口，所述PPM接口將GPIO波形文件轉(zhuǎn)換為PPM信號數(shù)據(jù)輸入高頻頭（5），所述高頻頭（5）將PPM信號數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為射頻信號，并通過高頻頭天線將射頻信號發(fā)送至接收機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機半物理仿真用飛行操控設(shè)備實時采集裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接板（4）上還設(shè)有串口作為PPM接口的備用接口，所述串口接收第二GPIO接口發(fā)送的GPIO波形文件，并轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)發(fā)送至高頻頭（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機半物理仿真用飛行操控設(shè)備實時采集裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)接板（4）上還設(shè)有外接電源接口和高頻頭電源開關(guān)，5V直流電源（6）與外接電源接口連接，外接電源接口依次與第二GPIO接口、第一GPIO接口（3）連接，5V直流電源（6）為控制器供電，控制器還將5V直流電降壓為3.3V直流電，并依次通過第一GPIO接口（3）、第二GPIO接口為高頻頭（5）和高頻頭電源開關(guān)供電，高頻頭電源開關(guān)用于控制高頻頭（5）的對頻狀態(tài)和工作狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機半物理仿真用飛行操控設(shè)備實時采集裝置，其特征在于，所述控制器選用ARM Cortex-A53處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機半物理仿真用飛行操控設(shè)備實時采集裝置，其特征在于，所述高頻頭（5）選用OpenTX多協(xié)議高頻頭或RadioBoss JP4in1模塊、HD208P模塊。