[實用新型]一種3D檢測系統

有效

• 申請號: 202020807897.X
• 申請日: 2020-05-14
• 公開（公告）號: CN211740272U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王澤東
• 申請（專利權）人: 愛珂勒電子元器件（珠海）有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00;H04N13/243
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

本實用新型涉及檢測技術領域，公開了一種3D檢測系統，包括機架以及設于機架的傳送帶、若干個檢測相機和若干個照明燈具，機架還設有一檢測工位，傳送帶上設有載具，零件可放置在載具上，傳送帶可輸送載具至檢測工位，若干個檢測相機分別設置在檢測工位周圍的不同方位，若干個照明燈具分別設置在檢測工位周圍的不同方位，這樣，無需零件進行多次角度和位置的調整，就可以多方位、多角度地對位于檢測工位的零件進行拍照，一次獲取所有角度的照片，以進行分析、比對、測量，避免使用復雜昂貴的機械手裝置，可降低成本，且獲取零件的3D圖像的效率高，極大的提高了檢測效率。

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，尤其涉及一種3D檢測系統。

背景技術

隨著工業的發展，對零件的質量要求越來越嚴格，很多零件需要全方位進行檢測。目前多采用一個工位對應一個檢測方向的方式進行檢測，這樣流水線比較長，耗時較長，效率比較低?；蛘?，采用專用的可以360度運動的機械手，帶著檢測工具，對零件進行全方位檢測，但是這種機械手一般是根據不同大小的零件進行定制的，價格昂貴，也無法同時使用在尺寸相差很大的不同零件，這樣就大大增加了零件的生產成本。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種3D檢測系統，其檢測效率高，可用于不同尺寸的零件。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案為：

一種3D檢測系統，包括機架以及設于機架的傳送帶、若干個檢測相機和若干個照明燈具，所述機架還設有一檢測工位，所述傳送帶上設有載具，零件可放置在載具上，所述傳送帶可輸送載具至檢測工位，若干個檢測相機分別設置在檢測工位周圍的不同方位，若干個照明燈具分別設置在檢測工位周圍的不同方位。

作為上述技術方案的改進，所述機架上還豎直地設有第一氣缸，所述第一氣缸位于檢測工位的下方，所述機架上設有限位件，所述限位件位于檢測工位，當所述載具被傳送帶輸送至檢測工位，所述載具位于限位件與傳送帶之間，所述第一氣缸的輸出端可頂升載具。

作為上述技術方案的改進，所述第一氣缸的輸出端設有頂升板，所述頂升板的上端豎直地設有定位銷，所述載具的下端對應設有定位孔，所述定位銷可插入定位孔中。

作為上述技術方案的改進，所述定位孔的下部為喇叭口，所述喇叭口下端的直徑大于喇叭口上端的直徑。

作為上述技術方案的改進，所述機架上豎直地設有滑動軸承，所述頂升板的下端設有定位柱，所述定位柱插設于滑動軸承中。

作為上述技術方案的改進，所述機架在檢測工位的前方和后方均設有擋塊，所述擋塊可上下運動，以阻擋或者避讓載具。

作為上述技術方案的改進，所述機架在檢測工位的前方和后方均豎直地設有第二氣缸，所述擋塊設于第二氣缸的輸出端。

作為上述技術方案的改進，所述機架在檢測工位的前方和后方均設有第一感應器，以檢測載具的通過。

作為上述技術方案的改進，所述傳送帶包括設于機架的滑軌以及覆于滑軌上表面的皮帶，所述皮帶由電機帶動運轉。

作為上述技術方案的改進，所述載具上端設有夾具，所述夾具用于定位零件。

本實用新型的有益效果有：

本3D檢測系統中的若干個檢測相機分別設置在檢測工位周圍的不同方位，這樣，無需零件進行多次角度和位置的調整，就可以多方位、多角度地對位于檢測工位的零件進行拍照，一次獲取所有角度的照片，以進行分析、比對、測量，避免使用復雜昂貴的機械手裝置，可降低成本，且獲取零件的3D圖像的效率高，極大的提高了檢測效率。

附圖說明

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步說明，其中：